Como en los miembros superiores se divide en 4 grupos: Músculos de la Pelvis. Músculos del Muslo. Músculos de la Pierna. Músculos del Pie.
1. Músculos de la Pelvis. Los Glúteos: Mayor, Menor y Mediano, que forman la masa muscular vulgarmente llamado “nalga”. Van de los huesos Iliacos a la extremidad superior del Femur . Extienden el Fémur hacia atrás, manteniendo el cuerpo en estación vertical: se contraen enérgicamente para saltar, subir escaleras y levantarse.
Los Obturadores: Interno y Externo que van de los contornos del agujero Obturador al trocánter mayor del Fémur: Permiten la rotación del muslo hacia afuera.
2. Músculos del Muslo: Podemos considerar 3 regiones. Región Externa: El Tensor de la Fascia. Región Antero-interna: El Sartorio, el Cuádriceps, los Aductores del muslo( mayor, medio y menor) y el Recto Interno. Región Posterior: El Bíceps Femoral, el Semitendinoso y el Semimembranoso. Región Externa: El tensor de la Fascia: Une a la cresta Iliaca con la Tibia: Es abductor y rotador del muslo hacia adentro: además contribuye a mantener el equilibrio del cuerpo cuando descansa sobre un solo pie.
Región Antero-interna: El Sartorio: Une al Ilion con la cara interna de la Tibia, cruzando el muslo según la diagonal: Interviene para cruzar la pierna sobre el muslo. El Cuádriceps: Une a los huesos Iliacos y el Fémur a la Tibia y a la Rotula. Sus 4 haces son: El recto anterior, el vasto externo, el vasto Interno y, por debajo de estos, el crural, que terminan por el mismo Tendón inferior. Es un musculo extensor ya que ayuda a extender la pierna.
Los Aductores del muslo (Mayor, medio e interno): Permiten llevar el muslo hacia adentro, es un musculo Aductor. El Recto Interno: Su función es doblar la pierna hacia adentro. Musculo Flexor.
Región Posterior: El Bíceps Femoral: Une al Isquion y fémur con el Peroné. Es el antagónico del Cuádriceps: Es un musculo Flexor ya que dobla la pierna contra el muslo. El Semitendinoso: Va del Isquion a la Tibia: es un musculo Flexor que dobla la pierna. El Semimembranoso: Une el Isquion a la parte interna de la Tibia: También es un musculo Flexor que dobla la pierna. Dato extra: Los tendones de los músculos Sartorio recto interno y semitendinoso forman denominada “Pata de ganso”.
3. Músculos de la Pierna. Los mas importantes son: El Tibial anterior. El Peroneo largo lateral. Los gemelos (interno y externo). El Soleo. El Tibial posterior. El extensor común de los dedos. El Flexor común de los dedos.
El Tibial anterior: Une la parte superior de la Tibia al borde interior del pie y lo levanta; además, flexiona el pie y determina su rotación hacia adentro. El Peroneo largo lateral: Antagónico del anterior, que hace descender el borde interno del pie, extiende este y determina su rotación hacia afuera.
Los gemelos: Interno y externo, se insertan en los cóndilos del Fémur; al unirse forman el Tendón de Aquiles que se foja en el calcáneo. Su función Consiste en levantar el cuerpo sobre la punta de los pies (extensores de los pies) y flexionar la pierna. El Soleo: Esta situado justo debajo de los gemelos: los ayuda en su función.
El Tibial posterior: Permite extender el pie y hacerlo girar hacia adentro. El Extensor común de los dedos: Al contraerse, los extiende volviendo los pies hacia afuera. El Flexor común de los dedos: Dobla los últimos cuatro dedos. Dato: El dedo gordo cuenta con sus propios Flexor y Extensor.
4. Músculos del Pie. El Pedio: Musculo aplanado extendido sobre el dorso del pie: Extiende los 4 primeros dedos. El Abductor y el Aductor del dedo gordo. Además, varios Flexores y Extensores ; en total hay 20 músculos.