COGNITIVE SATELLITE SYSTEM 1st Edition Jianjun Zhang

Read Anytime Anywhere Easy Ebook Downloads at ebookmeta.com
COGNITIVE SATELLITE SYSTEM 1st Edition Jianjun
Zhang
https://ebookmeta.com/product/cognitive-satellite-
system-1st-edition-jianjun-zhang/
OR CLICK HERE
DOWLOAD EBOOK
Visit and Get More Ebook Downloads Instantly at https://ebookmeta.com

Recommended digital products (PDF, EPUB, MOBI) that
you can download immediately if you are interested.
Satellite Photoelectric Sensing Technology Communication
Navigation and Reconnaissance Zhang
https://ebookmeta.com/product/satellite-photoelectric-sensing-
technology-communication-navigation-and-reconnaissance-zhang/
ebookmeta.com
On Contemporary Chinese Legal System Xiaobo Dong Yafang
Zhang
https://ebookmeta.com/product/on-contemporary-chinese-legal-system-
xiaobo-dong-yafang-zhang/
ebookmeta.com
Cognitive Systems and Signal Processing in Image
Processing (Cognitive Data Science in Sustainable
Computing) 1st Edition Yu-Dong Zhang (Editor)
https://ebookmeta.com/product/cognitive-systems-and-signal-processing-
in-image-processing-cognitive-data-science-in-sustainable-
computing-1st-edition-yu-dong-zhang-editor/
ebookmeta.com
12 Lessons in Business Leadership: Insights From the
Championship Career of Tom Brady 1st Edition Daum
https://ebookmeta.com/product/12-lessons-in-business-leadership-
insights-from-the-championship-career-of-tom-brady-1st-edition-daum/
ebookmeta.com

Wolf Forsaken (Arbor Falls #2) 1st Edition Maya Nicole
https://ebookmeta.com/product/wolf-forsaken-arbor-falls-2-1st-edition-
maya-nicole/
ebookmeta.com
All Hallows Eve Heist Georgie Shaw Cozy Mystery 3 1st
Edition Burke
https://ebookmeta.com/product/all-hallows-eve-heist-georgie-shaw-cozy-
mystery-3-1st-edition-burke/
ebookmeta.com
Rick Steves Rome 23rd Edition Rick Steves Gene Openshaw
https://ebookmeta.com/product/rick-steves-rome-23rd-edition-rick-
steves-gene-openshaw/
ebookmeta.com
Room Twenty Two Hide and Seek Club Sin Chicago Session 1
1st Edition Mila Crawford
https://ebookmeta.com/product/room-twenty-two-hide-and-seek-club-sin-
chicago-session-1-1st-edition-mila-crawford/
ebookmeta.com
Forensic Psychology 1st Edition Neil Gredecki
https://ebookmeta.com/product/forensic-psychology-1st-edition-neil-
gredecki/
ebookmeta.com

Kings Queans While She Sleeps 1st Edition Andrea Martin
https://ebookmeta.com/product/kings-queans-while-she-sleeps-1st-
edition-andrea-martin/
ebookmeta.com

COGNITIVE
SATELLITE
SYSTEM
JIANJUN ZHANG
JING LI
How can cognition, a concept
traditionally associated with
the human brain, be applied to
satellite systems? For the first time,
cognitive system meanings and
models are applied to the uncertain
environmental processes of satellite
systems. The authors of this book go
beyond defining “cognitive satellite
systems” to design a cognitive
satellite communication system
architecture with satellite-to-ground
coordination, which has uses in
emergency response spacecraft and
prediction technology.
World Scientific
www.worldscientific.com
11667 hc
ISBN 978-981-121-434-9
COGNITIVE SATELLITE SYSTEM
ZHANG
LI
World Scientific
11667_9789811214349hc.indd All Pages11667_9789811214349hc.indd All Pages 7/7/20 1:49 PM7/7/20 1:49 PM

“xxxxxxxxxxxxx_FM_PrintPDF” —2019/12/18 —8:40—pagei—#7
COGNITIVE
SATELLITE
SYSTEM

“xxxxxxxxxxxxx_FM_PrintPDF” —2019/12/18 —8:40—pageJi—#7
Other Related Titles from World Scientiﬁc
Handbook of Pattern Recognition and Computer Vision
Fifth Edition
edited by C. H. Chen
ISBN: 978-981-4656-52-8
Aristotle’s Laptop: The Discovery of our Informational Mind
by Igor Aleksander and Helen Morton
ISBN: 978-981-4343-49-7

“xxxxxxxxxxxxx_FM_PrintPDF” —2019/12/18 —8:40—page JJi —#7
NEW JERSEY • LONDON • SINGAPORE • BEIJING • SHANGHAI • HONG KONG • TAIPEI • CHENNAI • TOKYO
:RUOG6FLHQWL?F
COGNITIVE
SATELLITE
SYSTEM
JIANJUN ZHANG
China Academy of Space Technology, China
JING LI
Beijing Institute of Technology, China

“xxxxxxxxxxxxx_FM_PrintPDF”—2019/12/18—8:40—pageiW—#7
Published by
World Scientific Publishing Co. Pte. Ltd
5 Toh Tuck Link, Singapore 596224
USA office: 27 Warren Street, Suite 401-402, Hackensack, NJ 07601
UK office: 57 Shelton Street, Covent Garden, London WC2H 9HE
Library of Congress Cataloging-in-Publication Data
Names: Zhang, Jianjun (Writer on artificial satellites) autho.
Title: Cognitive satellite system / Jianjun Zhang, China Academy of Space Technology, China,
Jing Li, Beijing Institute of Technology, China.
Description: New Jersey : World Scientific, 2020. | Includes bibliographical references and index
Identifiers: LCCN 2019052123 | ISBN 978981214349 (hardcover) | ISBN 9789811214356 (ebook)
Subjects: LCSH: Artificial satellites--Electronic equipment. | Cognitive radio networks
Classification: LCC TL3025 .Z43 2020 | DDC 629.46/43--dc23
LC record available at https://lccn.loc.gov/2019052123
British Library Cataloguing-in-Publication Data
A catalogue record for this book is available from the British Library.
Copyright © 2020 by World Scientific Publishing Co. Pte. Ltd.
All rights reserved. This book, or parts thereof, may not be reproduced in any form or by any means,
electronic or mechanical, including photocopying, recording or any information storage and retrieval
system now known or to be invented, without written permission from the publisher.
For photocopying of material in this volume, please pay a copying fee through the Copyright Clearance
Center, Inc., 222 Rosewood Drive, Danvers, MA 01923, USA. In this case permission to photocopy
is not required from the publisher.
For any available supplementary material, please visit
https://www.worldscientific.com/worldscibooks/10. 142/11667#t=suppl
Typeset by Diacritech Technologies Pvt. Ltd.
Chennai - 600106, India
Printed in Singapore
1
r
1
.
.
.

CONTENTS
About the Author vii
Preface ix
I
Cognitive Satellite System 1
1.1 The Connotation and Extension of Cognitive Systems 1
1.2 The Cycle of Cognitive System 18
1.3 The Cycle of Cognitive Satellite 21
1.4 Cognitive Engine 38
1.5 The Design of the Cognitive Satellite System 43
References 56
II Environmental Characteristics 59
2.1 Severe Problems Facing Space Systems 59
2.2 The Opportunities That Cognitive Technology Brings
to the Development of Space Systems 78
2.3 Environmental Characteristics of Cognitive Satellite
Systems 83
References 86
III Spectrum Sensing of Satellite System 89
3.1 Introduction 89
3.2 Spectrum Sensing Concept 91
3.3 Satellite System Spectrum Sensing Principle 98
3.4 Typical Satellite System Spectrum Sensing
Technology 108
References 134
IV Estimation of the Environmental State of Satellite System 137
4.1 Introduction 137
4.2 Wireless Channel Model 138
4.3 Channel Estimation Technique 143
P d f _Fol i o: v
v

vi CONTENTS
4.4 Channel State Perception Analysis Based on New
Algorithm 152
4.5 Adaptive Iterativ
e Channel Statel Sensing Method 154
4.6 Media Access Control (MAC) Scheme Research 158
References 168
V Satellite Communication System 171
5.1 Space Link Transmission Characteristics 171
5.2 Space Information Network Transmission Link 175
5.3 Spatial Information Network Topology 180
5.4 Spatial Information Network Routing Technology 197
5.5 Spatial Information Network Mobility Management 205
References 213
VI Information Planning and Processing 215
6.1 Storage Contents of Space System Data 215
6.2 Storage of Space System Data 222
6.3 Mining of Cognitive Data in Space Systems 227
6.4 Data Optimization Management 239
References 244
VII Intelligence and Decision-Making of Space System 245
7.1 Intelligence and Decision-Making 245
7.2 Intelligent Decision System 249
7.3 Method of Intelligent Decision-Making 255
7.4 Cognitive Engine System 258
7.5 Intelligent Decision Algorithm 265
References 270
VIII Typical Application Scenarios 273
8.1 Cognitive Satellite Communication System 273
8.2 Cognitive Spatial Information Network 283
8.3 Cognitive Satellite Electronic Countermeasure System 290
8.4 Cognitive Satellite Navigation System 294
References 300
Index 303
P d f _Fol i o: vi

ABOUT THE AUTHORS
Jianjun Zhang
, Ph.D., Professor. He received his Ph.D. from the Insti-
tute of Optoelectronics, Chinese Academy of Sciences in 2010. He is
now Professor at Beijing Institute of Spacecraft System Engineering,
China Academy of Space Technology. Prof Zhang is also a member of
the Youth Science Club of China Electronics Society, member of the
Edge Computing Expert of China Electronics Society, Chairman of the
“Space (Aerospace) Information Technology” Professional Committee of
China Electronics Society, and member of the Satellite Application Expert
Group of China Aerospace Society. His main research area is in satel-
lite navigation system design and advanced spatial information system
technology based on cognitive mechanism. He has presided over sev-
eral major projects such as the National Natural Science Foundation’s
major research project, the ﬁnal assembly fund, the 863 project, and
the development project of the Science and Technology Commission of
the China Academy of Space Technology. He has published more than
50 SCI/EI research papers in international journals and conferences,
authorized more than 20 invention patents at home and abroad, and pub-
lished 3 monographs.
Jing Li, Associate Professor, Ph.D., Supervisor. She received her Ph.D.
from the Beijing Institute of Technology in 2011. She is now Associate Pro-
fessor at the School of Automation, Beijing Institute of Technology and an
expert member of the “Space Information Technology” Youth Committee
of China Electronics Society. Her main research direction is robot environ-
mental awareness, image detection and target tracking, and multi-sensor
information fusion. She has presided over more than 10 projects including
the National Natural Science Youth Fund, the Postdoctoral Special Fund,
the Key Laboratory of the Ministry of Education, and the Science and
P d f _Fol i o: vi i
vii

viii ABOUT THE AUTHORS
Technology Cooperation. She has published 25 academic papers (includ-
ing 10 SCI papers
and 15 EI papers) and a bookImage Detection and Tar-
get Tracking Technology(Beijing Institute of Technology Press, 2014), been
granted 7 national invention patents as the ﬁrst author and the National
Science and Technology Progress Award 2 (ranked 8th).
P d f _Fol i o: vi i i

PREFACE
People put for
ward the concept of “software star” on the basis of software
radio. The software star has a payload that uses software radio as the
general hardware and deﬁnes functions through software. The wireless
remote control channel can upload, update and upgrade the correspond-
ing functional software, so as to enrich and enhance the performance
of the satellite payload at a lower cost with communication, reconnais-
sance, interference detection and positioning and other functions. This
book puts forward the concept of “cognitive satellite”, based on cognitive
sciences such as cognitive radio and cognitive radar, and forms intelligent
payloads with ﬂexible reconstruction of functional components and vari-
ous modern signal processing technologies. “Cognitive satellite” is a more
advanced form of “software star”. Due to the integration with cognitive
science and technology, it has an essential improvement in function.
Cognitive satellites, which are represented by cognitive radio, cogni-
tive dynamic systems and artiﬁcial intelligence, are a more intelligent
spatial information processing system. Based on the perception of the
current environment, it can adjust its internal conﬁguration in a timely
manner through understanding and learning about the environment to
adapt to the statistical changes of the environment, and to ensure that
the space business is completed effectively and reliably according to the
corresponding models and mechanisms. It will become an important
direction for the development of future space information technology
applications.
Cognitive satellite is a spatial information system capable of
autonomously processing complex dynamic information in space. Tradi-
tional satellites include hardware resources and software resources. Hard-
ware resources include vehicles, spacecraft, and ground stations. Software
resources include spectrum and information resources. Cognitive satel-
lites are a further upgrade of satellites in the traditional sense.
P d f _Fol i o: i x
ix

“xxxxxxxxxxxxx_FM_PrintPDF” — 2020/6/10 — 10:09 — page x —
#6
x PREFACE
Because the spatial information system environment is
extremely
bad,
cognitive satellites are not just simple applications of cognitive science
and technology on satellites, and major adjustments must be made to
meet the needs of the space. Perception of various information in space,
feature extraction of perceptual information, establishment of a central-
ized and distributed sensing environment, synthesis of various perceptual
information, abstraction of cognitive description language, and construc-
tion and learning of a strategy library for dealing with various features
are the focus of cognitive satellite research.
Cognitive satellite is an intelligent information processing system.
It can sense the surrounding environment and adjust the transmission
parameters (such as transmission power, carrier frequency and modula-
tion technology) in real time to achieve high reliability and high efﬁciency
of business services whenever and wherever. According to the deﬁnition
of cognitive satellites, cognitive satellites should have the following two
main characteristics:
(1) Cognitive satellites should have the ability to perceive or capture
information from the wireless environment, user environment,
and system environment in which they operate, to identify
unused service resources at speciﬁc times and spaces, and to
select the most appropriate information and knowledge of oper-
ating parameters.
(2) Cognitive satellites should have the ability to dynamically adjust
and reconstruct parameters based on cognitive information
without causing harmful interference to users, and use cognitive
satellite payload resources to provide reliable service capabili-
ties.
The research results of this book have been funded by the National
Natural Science Foundation of China (68113409) and the National Natural
Science Youth Fund (61203226).
Due to the limited level of authors, mistakes and inadequacies will
inevitably occur in the book. Please kindly ask the reader to send an email
or contact the author directly.
Jianjun Zhang, Jing Li
Beijing
Pdf_Folio:x

CHAPTERI
COGNITIVESATELLITESYSTEM
1.1 THECONNOTATION AND EXTENSION OFCOGNITIVESYSTEMS
1.1.1 Cognitive system connotation
Cognition is a concept derived from psychology. It is a psychological
behavior in which the brain processes environmental information and
takes countermeasures. It includes attention, perception, learning, mem-
ory, language, thinking, reasoning, and problem solving. “Ci Hai” inter-
prets cognition as a process in which humans understand objective things
and acquire knowledge, including perception, memory, learning, speech,
thinking, and problem solving. It is a process in which people actively
process external information. The Oxford English Dictionary deﬁnes cog-
nition as: Cognition is an act of learning, perceiving, and autonomous
thinking, reasoning, and analysis. The National Institutes of Health (NIH)
and the National Institute of Mental Health (NIMH) deﬁne cognition as:
Cognition is a mental activity of consciousness that informs people about
their environment. Cognition can be explained by various representa-
tions (objectives, beliefs, knowledge, perceptions, etc.) and calculations
that perform operations on these representations. To sum up, cognition
is the advanced function of the human brain. It has the ability to use
knowledge to solve problems and determine correct behaviors as inter-
nal and external conditions change. That is to say, cognition is the use of
computers to perform certain human thinking. It is the ability to perform
complex behaviors, including multiple levels and forms of activities such
as feeling, perception, learning, memory, attention, thinking, reasoning,
language, and consciousness, as shown in Table 1.1.
P d f _Fol i o: 1
1

2 I. COGNITIVE SATELLITE SYSTEM
Table 1.1Characteristics of cognitive activity hierarchy
Index Activity Characteristic
1 Sense Objective things directly affect the individual
properties of things produced in the mind before
the sensory organs.
2 Percipience The objective matter directly acts on the sensory
organs and the knowledge of the whole thing
produced in the mind.
3 Learn A relatively long-lasting change in the behavior
or behavioral potential of an individual in a given
situation due to repeated experience, which can
dynamically change the knowledge structure
according to changes in the environment.
4 Memory The process of accumulating and preserving
individual experiences in the mind.
5 Attention Psychological activity or consciousness points
and concentrates on certain objects.
6 Thinking Generalized and indirect understanding of
objective things achieved by means of language,
representation, or action.
7 Inference From the premise of one or several known judg-
ments, logically infer a new way of thinking
or conclusion thinking. The reasoning process
includes general behaviors that are generalized
by speci&#6684777;c things, or thinking activities that
introduce new conclusions by general principles.
8 Consciousness It is generally believed that in terms of psycho-
logical state, it refers to waking, alertness, aware-
ness, etc.; in terms of psychological content, it
includes content reported in language; at the level
of behavior, it refers to actions or activities
governed by will.
Since cognition is a high-level activity of the human brain, the activity
that people feel and respond to in the process of work is a cyclical pro-
cess. First, the sensory organ senses changes in the external environment,
and the state changes are transmitted to the brain through the conduc-
tion nerve. The brain analyzes the meaning and utility of the changes
received, and according to the experience and knowledge that the brain
P d f _Fol i o: 2

1.1 The Connotation and Extension of Cognitive Systems 3
has already mastered, adopts a corresponding action strategy, which is
then transmitted to the effector through the nervous system, and then
acts on the external environment, thereby causing the external new state
changes. Repeatedly, in each cycle, people will constantly modify their
own action strategies until a certain state of coordination between people
and the external environment is achieved, as shown in Fig. 1.1.
From the point of view of control systems and information systems,
the brain’s cognition is that the brain collects the original information
through the senses and expresses the information through images or
statements. They express the attributes of the cognitive objects and their
relationships with other things, and can be constantly stored, iteratively
applied, and modiﬁed. Such statement rises to a theoretical statement
after repeated accumulation, involving hypotheses, proofs, reasoning,
and even theoretical hierarchy and advanced sensations, some substan-
tive issues of the thinking process, all of which when the cognition is
reached, it may include some certain types and basic structures. Knowl-
edge is relative and dynamic in individual cognitive state.
By absorbing knowledge, the brain also accumulates its own sensory
experience and factual statements, which change with the accumulation
of its own experience, and its state can be determined in a speciﬁc
time zone. The cognitive process triangle model reveals the fundamen-
tals of cognition and reﬂects the three interrelated basic behaviors of
perception, thinking, and action in cognitive processes, as shown in
Fig. 1.1Human brain cognitive process.
P d f _Fol i o: 3

4 I. COGNITIVE SATELLITE SYSTEM
Fig. 1.2. Feeling is the collection of original data. It not only passively
accepts the information but also actively acquires the information through
exploration and interaction of cognitive objects. Thinking is to process
the original feeling data and the existing data (knowledge) and establish
associations, which may involve establishment, matching, or expansion
of complex statements (theories). Actions are the behaviors or operations
of cognitive subjects against cognitive objects. The relationship between
thinking and action and feeling and cyclic non-skipability are the charac-
teristic structures of cognitive processes. Feeling products the basic mate-
rial for thinking, but action gets new material initiatively. Feelings need
to be thought-provoked to act, actions bring new feelings, thus inspiring
further thinking, and the result of thinking is to form a theoretical state-
ment to produce speciﬁc action plans. People understand the complex
external world through these repeated cycles of basic behaviors.
1. Cognitive deﬁnition
Since cognition is a complex process, people have different deﬁni-
tions of the overall activities of cognition. These different deﬁni-
tions are mainly due to the different understandings of the scope
of cognition. In different subject areas, the meaning of “cogni-
tion” is different, mainly including the following aspects:
(1) Deﬁnition of psychology
Psychology believes that cognition refers broadly to a func-
tional manifestation of the physiological characteristics of
any organism, and narrowly refers to the process of under-
standing in the human brain in the form of information
processing. American psychologists, such as Houston JP,
Fig. 1.2Cognitive process triangular model.
P d f _Fol i o: 4

1.1 The Connotation and Extension of Cognitive Systems 5
further summarized this view into ﬁve main types of cog-
nitive performance. First, cognition is the process of infor-
mation processing. Secondly, cognition is the process of
thinking. Thirdly, cognition is the psychology of symbolic
operations. Fourthly, cognition is the solution to problems.
Lastly, cognition is a group of related activities such as per-
ception, thinking, learning, memory, judgment, reasoning,
problem solving, concept formation, imagination, and lan-
guage using, among others.
(2) Philosophical deﬁnition
Philosophy deﬁnes cognition from four levels. Firstly, cog-
nition is the activity of human beings to understand objec-
tive things and acquire knowledge. Secondly, cognition is
the process of human perception, memory, learning, speech,
thinking, and problem solving. Thirdly, as the process of
active processing, cognition can be expressed as goals,
beliefs, knowledge and perception, and calculations that per-
form operations on these representations. Lastly, cognition
is the answer to the questions “What? Who? When? Where?
How?.”
(3) Linguistic deﬁnition
Linguistics deﬁnes cognition based on the unique role of
language in cognition: cognition is the process of human lan-
guage processing. The deﬁnition summarizes the relation-
ship between language and cognition from four levels. First,
cognition is the cause of human language. Secondly, lan-
guage is the object of human cognition. Thirdly, language
is the expression of human cognition. Lastly, the develop-
ment of cognition drives the development and progress of
language.
(4) Computer deﬁnition
Computer science gives a simple and profound deﬁnition of
cognition from a computational perspective: cognition is a
computation of the brain. Computer science proposes such
a deﬁnition because the human brain and the computer are
very different in hardware and software, but at the level
of computational theory, they all have the ability to gener-
ate, manipulate, and process abstract symbols as a system of
information calculations.
P d f _Fol i o: 5

6 I. COGNITIVE SATELLITE SYSTEM
(5) Cognitive deﬁnition based on process science
For the nature of cognition, cognition is different from per-
ception. Human sensory organs receive a large amount of
perceptual information every day, but they don’t trigger the
corresponding cognition. Cognition is triggered only when
sensory information requires interaction. Cognition does not
simply store the observed interactions between perceptual
information, but rather calculates them and translates them
into knowledge:
(i) Cognition is a learning system. Knowledge that under-
stands the world can also be directly learned and
remembered through learning.
(ii) Cognition is an input/output system. The input is the
task that needs to be completed, the output is the
method to complete the task, and the task is completed
by transforming the world.
(iii) Cognition is a feedback system, and the effectiveness of
transforming the world’s methods corrects the under-
standing of the world’s knowledge.
According to the above essence of cognition, deﬁning cognition is
the complete process of human observing the world, understanding the
world, and transforming the world, as shown in Fig. 1.3.
Fig. 1.3Process-based cognition.
In the above deﬁnition, the event that triggers human cognition is the
event of the external world, and the event is the logical expression of
the interaction of human perception information. The observation of the
world is to calculate the event that triggers cognition and transform it into
cognition, and knowledge is an expression. Understanding the world is a
memory of observing the understanding of world transformation. At the
P d f _Fol i o: 6

1.1 The Connotation and Extension of Cognitive Systems 7
same time, understanding the world can also be remembered by learning
to directly receive the existing knowledge of the outside world, reﬂect-
ing that cognition is a learning system; The understanding of memory,
the task of completing the input of the external world, and the method
of outputting the task to the external world embody the idea that cogni-
tion is an input/output system. In the transformation of the world, if the
method of ﬁnding the completion of the task is invalid, it can also inﬂu-
ence the knowledge of the understanding in the world, reﬂecting the idea
that cognition is a feedback system; It is the complete process of observ-
ing the world, understanding the world, and transforming the world that
constitutes cognition. Therefore, process-based cognitive deﬁnition can
reﬂect the nature of cognition.
2. Cognitive science
Cognitive science is a highly interdisciplinary emerging science
that studies mind and intelligence from different levels and per-
spectives. The cognitive method refers to the method used to
solve practical problems based on the research results of cogni-
tive science. At present, the engineering applications of cognitive
science are mostly researchers who only use their own familiar
ﬁelds to use certain cognitive methods to meet the needs of a
speciﬁc project. The research on cognitive methods has not yet
formed a complete and systematic theoretical system that can be
understood and accepted by a wide range of engineering and
technical personnel who can cover various existing cognitive sci-
ence engineering applications. Therefore, this book believes that
cognitive science is an emerging science that conducts interdisci-
plinary research on the nature and laws of mind and intelligence.
It is based on many disciplines such as philosophy, psychology,
computer science, linguistics, neuroscience, anthropology, and
other basic sciences such as mathematics and theoretical physics.
Cognitive science research will solve the mystery of human mind.
Its ultimate goal is to create an artiﬁcial neural network sys-
tem to realize artiﬁcial intelligence, use brain imaging technol-
ogy to analyze the activity law of the brain, simulate the brain
to reveal its mysterious operation mode. And on this basis, the
realization of consciousness-to-machine control through brain-
computer interface technology will enable the machine to per-
form human intelligence related functions such as perception,
P d f _Fol i o: 7

8 I. COGNITIVE SATELLITE SYSTEM
recognition, judgment, reasoning, understanding, learning, prob-
lem solving, etc., which will fundamentally change the way
people live and even change our species. Throughout the devel-
opment trend of cognitive science and the needs of aerospace
technology, the research in Europe and the United States mainly
includes the key directions of mind and perception science,
human-machine interface technology, and artiﬁcial intelligence,
as shown in Fig. 1.4.
In the development of cognitive science in the past 60 years, the
main guiding theory is changing, so we can divide the develop-
ment of cognitive science into the following three different stages
of development according to the main guiding theory.
(1) Calculation theory stage
From the late 1940s to the end of the 1950s, the study of cog-
nitive science at this stage was mainly based on the classic
theory of “cognition is computation.” Its representatives are
Church, Turing, and von Neumann. The American mathe-
matician Church ﬁrstly proposed in his paper “An Unsolv-
able Problem in Elementary Number Theory” that human
cognition is as deﬁnable and computable as any other func-
tion with input-output relationship. The famous “Turing
Machine” and “Turing Test” further express the understand-
ing of cognition and intelligence. He believes that any state
of cognition and intelligence is a state of the Turing machine.
Mind
and
perception
science
Human
interface
technology
Cognitive science
and technology
Artiﬁcial
intelligence
technology
Mind
and
perception
science
Human
interface
technology
Cognitive science
and technology
Artiﬁcial
intelligence
technology
Fig. 1.4Cognitive science and technology discipline technology system.
P d f _Fol i o: 8

1.1 The Connotation and Extension of Cognitive Systems 9
Any activity of cognition and intelligence is a “calculation”
that can be expressed by the Turing machine and can be
mechanically realized step by step. Von Neumann simulates
the human brain thinking as a central part of the von Neu-
mann architecture computer. The processor processes the
series of instruction sequences, simulates the cognitive infor-
mation and learning skills of human memory as data and
programs stored in the memory, and accepts the information
and the transformed world as input/output, thereby unify-
ing the cognition. In the cognitive simulator of the computer,
the central idea is still the calculation of the instructions by
the central processor.
(2) The theoretical stage of symbol processing
From the late 1950s to the early 1980s, the study of cogni-
tive science at this stage was mainly based on the theory
that “cognition is the computer processing of symbols,” also
known as the “computer processing classic symbol stage”
because it is closely related to the era of the gradual devel-
opment of computer science. The theory of symbolic pro-
cessing is actually an extension of the theory of “cognition is
computation.” Since cognition is computation, it must be an
information processing system, and deﬁne the basic unit of
cognition as “symbol,” and different cognitive activities can
be modeled as a computer program. Therefore, human cog-
nition is a series of symbol processing implemented by com-
puter programs, including input symbols, output symbols,
storage symbols, copy symbols, symbol structure construc-
tion, and conditional transfer to achieve intelligence.
(3) Multiple theoretical stages
From the 1970s to today, three main guiding theories lead the
development of cognitive science, which are artiﬁcial neural
network theory, modular theory, and environmental action
theory. The latest developments in cognitive science are
prominently reﬂected in the research direction of “cognitive
neuroscience” and the research direction of “environment-
based cognition.” These new development trends show that
the cognitive activities of the brain are based only on calcu-
lations. Cognitive research in environmental isolation is not
P d f _Fol i o: 9

10 I. COGNITIVE SATELLITE SYSTEM
enough, so the biological constraints of the brain that empha-
sizes cognition and intelligence emphasize the fundamental
importance of the constraints of the interaction between the
brain and the environment for understanding the nature of
cognition and intelligence. “Through the artiﬁcial neural net-
work, the connectionist sees how the thinking embodied in
the machine is produced in an emerging way from the vari-
ous modes of connection.”
3. Cognitive system
A distinctive feature of cognitive science is multidisciplinary, and
each branch studies the cognition from different levels and per-
spectives. Because the cognitive method is based on the research
results of cognitive science, it will inevitably present the charac-
teristics of diversity, which can be used to solve problems of dif-
ferent types and levels. This book outlines the cognitive system
from the perspective of information theory. The introduction of
cognitive science into the information ﬁeld can promote the intel-
ligent development of the system. In recent years, people have
tried and made important progress in the ﬁelds of signal process-
ing, communication, and control.
From the perspective of information theory, the basic functions
of the cognitive system are summarized: (i) to understand the
objective world; (ii) to achieve the purpose of controlling actions
through learning and memory; (iii) to think and create new ideas;
(iv) to control the communication between people; (v) to produce
emotions, intentions, and self-awareness. The cognitive system
mainly consists of three elements: (i) intelligent signal process-
ing based on the perception of the surrounding environment, (ii)
information feedback between input and output for intelligent
(optimized) processing, and (iii) Bayesian detection of target sig-
nals based on prior knowledge.
Introduce information theory into cognitive systems. Cog-
nition is about how people acquire information and how to
respond to the surrounding environment on the basis of infor-
mation processing. The results of cognitive systems are mainly
divided into external modules and internal modules. External
module packages block sensing module and action module;
the internal module includes a function module and a storage
module.
P d f _Fol i o: 10

1.1 The Connotation and Extension of Cognitive Systems 11
(1) Perception modules
The cognitive system can directly know its internal events
and states, so no special observation methods are needed.
The perception, estimation of the radio environment, and the
acquisition of external system information require speciﬁc
observation methods. See Chapter 3 of this book for details.
(2) Internal modules
The internal functions of the cognitive system consist of three
functional modules: reasoning, learning and evaluation mod-
ules, and two storage modules: information based and policy
library.
(1) Function module
(i) Reasoning module
If the environment is partially observable or unobserv-
able, then the information of the environment needs to
be obtained through reasoning. The so-called reasoning
is a thought process in which one or several known judg-
ments derive an unknown conclusion. Its role is to obtain
unknown information from known information, in par-
ticular to obtain unknown information that cannot be
obtained through observation. Therefore, reasoning can
be seen as a function:
Infer
(
I
′
,O
)
→I (1.1)
WhereI
′
is the known information,Ois the current
observation, andIis the reasoning result. The more
commonly used reasoning is Bayesian reasoning based
on probability distribution.
(ii) Learning module
In the learning process, the cognitive system acquires the
current information of the environment, takes action on
the environment, and obtains the evaluation of the envi-
ronmental feedback and the state transfer of the envi-
ronment. If an action by a cognitive body leads to an
environmental reward, then the tendency of the cogni-
tive system to generate the action will intensify, whereas
the tendency to produce this action will diminish. In the
iterative interaction between the action of the system and
P d f _Fol i o: 11

12 I. COGNITIVE SATELLITE SYSTEM
the information and utility of the environmental feed-
back, the learning function constantly modiﬁes the map-
ping from the system information to the action in order
to optimize the system performance. According to this,
the goal of learning is to construct the mapping from
environment information and utility to action, so that
the action of the cognitive system selection can obtain
the maximum positive effect of the environment, that
is, the evaluation of the environment is optimal
under some optimization criteria. This mapping can be
deﬁned as:
Learn(I,U)→P (1.2)
Where,Iis the environment information,Uis the utility
value,Pis the strategy. At present, the study-based wire-
less resource management technology has been widely
studied.
(iii) Estimate
The satisfaction that the cognitive system derives from
the environment in relation to the optimization goal
is preference. Assessment is a measure of preference,
which is a measure and reference for positive or nega-
tive impacts of the system.In essence, evaluation is also
a function, that is, from the environmental information
to summarize the degree of satisfaction of the system in
this environment. This mapping can be deﬁned as:
Utility(I)→U (1.3)
Where,Iis the environment information,Uis the evalu-
ation value. The deﬁnition of the evaluation function is
determined by the optimization objective of the system.
(2) Storage module
(i) Information library
If the observation result of the environment is true and
complete, then the observation results are directly into
the information bank, such as the events and status
inside the cognitive radio system. On the other hand,
P d f _Fol i o: 12

1.1 The Connotation and Extension of Cognitive Systems 13
some observable or non-observable environmental infor-
mation is stored in the repository in the form of con-
ﬁdence (belief) after inference. The so-called conﬁdence
level is the probability measure of all possible values of
information, such as the result of Bayesian inference is in
this form exists.
(ii) Strategy library
The so-called strategy is the rules of action of an intel-
ligent system in the context of a given environmental
information, that is, it speciﬁes when the system takes
action. The strategy is divided into: i) deterministic strat-
egy, that is, the actions corresponding to the given envi-
ronmental information are unique, and (ii) a hybrid (or
stochastic) strategy, that is, when a given environment
information is taken, the action depends on the proba-
bility distribution, which is the probability measure of
all possible actions at this time of environmental infor-
mation decision. As you can see, strategies reﬂect the
correspondence between environmental information and
actions:
Policy(I)→A (1.4)
whereIis the environmental information, andAis the
action.
(3) Action module
The action of cognitive system is the decision variable of
the system under the condition of given environment infor-
mation. Actions can be divided into two types: actions that
are responsible for handling the operating parameters of
the system, such as transmit power, encoding, modulation,
access, scheduling, routing, etc., which correspond to cross-
layer, layered optimization objectives, such as the adaptive
rate control (encoding, modulation) of the efﬁciency trans-
mission. Another is responsible for determining the type of
information in the form of feedback to the external system
of the system, that is, to determine the true extent of the
information in the feedback message; as described above, this
P d f _Fol i o: 13

14 I. COGNITIVE SATELLITE SYSTEM
action and the system of different coexistence mode corre-
sponds. All decision variables corresponding to the state of
the environment make up the set of actions corresponding
to this environment state, and the set of actions is continu-
ous (for example, all possible transmit power) and discrete
(for example, all possible encodings, modulation schemes).
On the one hand, actions can change the law of the transfer
of environmental conditions, and on the other hand, provide
information to external systems.
1.1.2 Cognitive system related subject areas
1. The relationship between cognitive systems and other disciplines
Engaging in the study of different disciplines and discussing cog-
nitive science issues is conducive to the intersection of the subject
and cognitive science. In the cross-research of cognitive science
and different subject areas, the following questions may be used
for reference:
(1) In the basic ﬁeld of natural sciences, how to promote the
development of cognitive science with new knowledge and
new technologies in the ﬁelds of mathematics, physics, and
chemistry?
(2) In the ﬁelds of biology, agronomy, and medicine, how to fur-
ther study cognitive activities and laws from the perspective
of biology and medicine?
(3) In humanities and social sciences, how to use the perspective
of brain and cognitive science to study various humanities
and social science phenomena?
(4) In the ﬁeld of management, how to combine with cognitive
science to improve people’s quality and improve people’s
work and learning efﬁciency?
(5) In the ﬁeld of education, how to use the perspective of brain
and cognitive science to study education and promote the
development of education?
(6) In the ﬁeld of engineering technology, how to use the prin-
ciple of information processing in the brain to develop new
technologies with cognitive functions?
P d f _Fol i o: 14

1.1 The Connotation and Extension of Cognitive Systems 15
2. Typical case—cognitive radio
The concept of cognition also applies to wireless communication
systems. What a cognitive radio system is and its clear deﬁnition
are a fairly extensive discussion in the academic world:
(1) Deﬁnition of Joseph Mitola III
In 1999, Dr. Joseph Mitola III ﬁrst proposed the concept of
cognitive radio. From the perspective of the system, the con-
cept and related methods of cognitive radio are expounded,
and then the system functions of cognitive radio are deﬁned
and developed: Cognitive radio has established a concept
that wireless personal digital assistants and related wireless
networks are sufﬁciently intelligent. These include detecting
the user’s communication needs as a function of the environ-
ment and providing the radio resources and services that best
meet these needs. Thus, cognitive radios are able to automat-
ically select the best and cheapest services for wireless trans-
missions, and canalso delay or advanc a transmission based
on current or future available resources.
(2) Deﬁnition of Simon Haykin
In 2005, the famous scholar Simon Haykin deﬁned com-
munication system based on cognitive radio technology as
follows: according to the related research and his own under-
standing: Cognitive radio is a smart wireless communication
system that can sense the external environment and learn
from the environment using artiﬁcial intelligence technol-
ogy. It changes certain operating parameters (such as power,
access frequency, modulation and coding techniques, etc.) in
real time and adapts its actions to statistical changes in wire-
less signals to enable highly reliable communication between
anytime, anywhere, any node, and efﬁcient use of spectrum
resources.
(3) Deﬁnition of Ryan W. Thomas
In 2007, Ryan W. Thomas et al. proposed the concept of
cognitive networks, extending the scope of cognition from a
single network node to the entire network, each node with
awareness functions achieving end-to-end network perfor-
mance optimization goals through collaboration and cooper-
ation. The author deﬁnes in his paper: Cognitive networks
P d f _Fol i o: 15

16 I. COGNITIVE SATELLITE SYSTEM
can recognize the current state of the network and make cor-
responding plans, decisions, and actions based on the state.
The network can adaptively learn according to network state
changes, so as to determine future decisions based on the
knowledge learned, and ﬁnally achieve end-to-end network
performance optimization goals.
(4) Deﬁnition of Ekram Hossain
According to the recent research results of world-renowned
research groups, Ekram Hossain et al. summarized the
functions and characteristics of cognitive radio systems:
Cognitive radio systems can maximize the use of limited
wireless bandwidth resources while meeting the growing
business and application needs of wireless networks. The
nodes in the system are aware of changes in the environment
and respond to changes in the radio environment and net-
work parameters in an adaptive manner to maximize the
utilization of limited spectrum resources while providing
ﬂexible wireless access services. The node learns to obtain
so-called intelligence, that is, adaptively adjust various sys-
tem parameters, such as transmission power of the physical
layer, carrier frequency, modulation strategy, and high-level
protocol parameters.
(5) The essence of cognitive radio systems
1) Although the above deﬁnitions are different, they still
reﬂect the essence of cognitive radio systems: Basic functions:
observation, learning, memory, decision-making, that is, the
cognitive radio system can respond to events in the state of
the environment and events in the environment based on a
prior information obtained from historical information and
current observations. According to Johnson Laird’s descrip-
tion of human intelligence, it can be summarized as:
(i) Perceived environment, including radio environment,
information within and between systems, etc.;
(ii) The purpose of controlling system parameters (power,
code modulation scheme, access scheme, routing, etc.)
is achieved by learning and storing policies from the
environment;
P d f _Fol i o: 16

1.1 The Connotation and Extension of Cognitive Systems 17
(iii) Nodes implement communication between them in a
self-organizing manner;
(iv) Control the communication process between nodes
through reasonable allocation of resources;
(v) Generate intentions and self-awareness.
2) Basic goal:
(i) Flexible and reliable communication in complex com-
munication systems to meet user needs;
(ii) Effective use of spectrum resources.
In short, cognition in wireless communication systems
is also a process of acquiring, storing, and responding
to information acquired in an objective environment.
(iii) The relationship between cognitive systems and intelli-
gent technologies
Cognitive system is the embodiment of cognitive behavior in the sys-
tem, and it is the top-level technology in the system. The process of
cognitive systems is the re-emergence of cognitive behavior, including
perception, behavior, and memory. In every aspect of the cognitive sys-
tem, it contains the intelligent technology necessary to achieve cognitive
behavior.
Intelligent technology is the collective name for the research, develop-
ment of theories, methods, techniques and application systems for simu-
lating, extending and extending human intelligence. Its contents include
fuzzy logic technology, neural network technology, genetic algorithm, and
machine learning, etc. Intelligent technology is the study of speciﬁc intel-
ligent algorithms.
The cognitive system not only contains the application of intelligent
technology in all aspects but also has more connotation in the system
cognitive level, such as the processing of information ﬂow in the cognitive
ring, the storage of memory. Intelligent technology is not only the basis
of system implementation but also can be applied as a complete theory in
many ﬁelds. Figure 1.5 shows the relationship between cognitive systems
and smart technologies.
From a cognitive system perspective, a cognitive system consists of
two main components: the environment and the intelligent system in
the environment. The intelligent system observes the effect of the envi-
ronment on itself, while the intelligent system reacts to the environment
through its actions.
P d f _Fol i o: 17

18 I. COGNITIVE SATELLITE SYSTEM
Fig. 1.5Schematic diagram of the relationship between cognitive systems and
intelligent technologies.
1.2 THECYCLE OFCOGNITIVESYSTEM
The ﬂow of information in the human nervous system involves the for-
mation of memory, and it plays a key role in sustaining life activities and
judging the execution of tasks and determines the cognitive activities of
human beings. Information ﬂow determines the performance and robust-
ness of the system, so the key to Cognitive Satellite Systems is the control
of information ﬂow. Cognitive Satellite Systems can work in unstructured
or highly uncertain environments, proactively collect, manage, and store
the information needed, and use cognitive technologies to reduce infor-
mation gaps, thereby reducing the risk of decision-making and execution
and meeting system performance requirements.
1.2.1 Universal model
Cognitive elements of Cognitive Satellite System information ﬂow include
perception, reasoning, learning process, and state control of the environ-
ment. The system continuously carries out the cycle from observation to
action, and the circular ﬂow of cognitive information forms a complete
cognitive cycle. Through this process, perception can guide the actuator
to learn about environmental changes, and execution can also control the
perception to adjust to the environment. This interaction of the closed
loop will maximize the cognitive system’s access to information from the
environment, as shown in Fig. 1.6.
P d f _Fol i o: 18

1.2 The Cycle of Cognitive System 19
Fig. 1.6Information ﬂow diagram between the perceptron and the actuator.
1.2.2 Cognitive ring model
1. Joseph Mitola’s cognitive ring model
When proposing the basic concept of cognitive radio, Joseph
Mitola used the cognitive computer cycle to describe the imple-
mentation of cognitive radio from the perspective of software
computer. Its structure is shown in Fig. 1.7. By implementing
software control, cognitive radios can ﬁrst observe triggered
events from the external environment, and the directional func-
tion establishes three types of processing priorities for events:
(1) Adopt a normal process for general events, ﬁrst plan and
make decisions, and then implement appropriate actions that
are fed back to the external environment;
(2) Adopt an emergency treatment process for emergencies, skip
the planning phase, and make decisions directly;
(3) For very urgent events, the planning and decision-making
process will be skipped and actions will be implemented
directly.
In the process of dealing with events, learning depends
on observations, new states, plans, and decisions. Learning
is achieved through the accumulation of history and current
information.
Joseph Mitola’s cognitive ring model is a highly abstract
conceptual model with no speciﬁc implementation details.
P d f _Fol i o: 19

20 I. COGNITIVE SATELLITE SYSTEM
Fig. 1.7Cognitive radio cognitive cycle.
So you need a practical application example to make it
concrete.
2. Simon Haykin’s cognitive ring model
From the perspective of signal processing and information the-
ory, Simon Haykin uses the Cognitive Signal Processing Cycle to
describe the signal processing, learning, and adaptive processes
of cognitive radio systems. Its structure is shown in Fig. 1.8.
Among them, three important function blocks are as follows:
(1) Radio environment analysis, including interference tempera-
ture estimation, spectrum hole detection, and environmental
modeling of receivers in the environment.
(2) Estimation and prediction modeling of channel state, includ-
ing estimation of channel state information and prediction
of channel capacity. This feature is to improve spectrum
utilization.
(3) Transmission power control and dynamic spectrum
management.
Among them, (1) and (2) are implemented by the receiver, and (3) is
implemented by the transmitter. Simon Haykin’s cognitive ring model is
an embodiment of the Joseph Mitola cognitive ring model, but mainly
from the perspective of the physical layer signal processing of a single
P d f _Fol i o: 20

1.3 The Cycle of Cognitive Satellite 21
Fig. 1.8Simon Haykin’s cognitive loop diagram.
transceiver pair. Longitudinal cross-layer design and horizontal multi-
transceiver coordination and competition scenarios are not included.
Therefore, Simon Haykin’s cognitive ring model can be extended and
enriched.
1.3 THECYCLE OFCOGNITIVESATELLITE
1.3.1 The architecture of Cognitive Satellite System
This book proposes a simple architecture of Cognitive Satellite System
based on the current understanding of the brain mechanism and the
information cognitive cycle. The structure is mainly divided into infor-
mation perception, knowledge representation, learning reasoning and
response control, as shown in Fig. 1.9.
(1) Information perception realizes the collection of physical world
environmental information through intelligent sensing devices
(such as temperature, humidity sensor, GPS, log, etc.) similar to
human neurons. The key technologies include sensing technol-
ogy, detection technology, etc., and information-aware data. It is
stored in a local repository.
(2) Credible fusion simulates the human thalamus (the thalamus
is an information processing center for various sensory signals
P d f _Fol i o: 21

22 I. COGNITIVE SATELLITE SYSTEM
such as sight, hearing, touch, smell, taste, etc., and is respon-
sible for the spatial and temporal integration of various mul-
timedia and multi-modal sensory signals introduced into the
peripheral nervous system. Information fusion) with “perceived
intelligence” such as recognition and understanding. Trusted
integration is the overall reﬂection of the various parts and
attributes of the interaction object. It is the process of organizing
the perception information into a meaningful whole process. At
this stage, the individual perceptual information is integrated in
a certain way to form a certain structure and based on individ-
ual experience. To explain the information provided by the per-
ception, to form a consistent interpretation or description of the
interactive object, the key technologies include data modeling,
spatio-temporal data mining, multi-sensor data fusion, etc., and
the fusion information obtained by the knowledge representation
is stored in the fusion information base.
(3) Learning reasoning is the core of information processing, sim-
ulating the human brain (the human brain is divided into the
left and right brains, and the left and right brains are connected
to each other to form a cognitive center). The main function is
to think, generate decisions, control behaviors, and have associa-
tions. Memory, analysis, judgment, reasoning, decision-making,
and other “thinking intelligence” construct cognitive structure
according to object needs and related environment, and realize
decision-making selection based on retrieval and reasoning of
Fig. 1.9Cognitive system simpliﬁed block diagram.
P d f _Fol i o: 22

1.3 The Cycle of Cognitive Satellite 23
prior knowledge base. Key technologies include knowledge min-
ing and discovery, information fusion with knowledge inference,
multidimensional knowledge compilation, and other techniques.
The results of learning inference are stored in the prediction
information base.
(4) The response control solves the intelligent processing and inter-
active interface problems of the information. Simulate the cere-
bellum of the human body (the main function of the cerebellum
is to coordinate the movements and behaviors of the human
body, control the movements and postures of the human body,
maintain the stability and balance of the movement, and coordi-
nate the movement and posture of the whole body through the
low-level central nervous system and the peripheral nervous sys-
tem) with “behavioral intelligence” for coordination, planning,
optimization, scheduling, and management of intelligent termi-
nal device behavior.
1.3.2 Information perception
1. The meaning of information perception
Perception usually refers to the direct reﬂection of objective
things in the human brain through the sensory organs. The
subject can not only observe the object but also draw conclusions
from the observed phenomena, emphasizing the subject’s active,
real-time, and intelligent logic reasoning ability. Cognitive Satel-
lite System information perception begins with a sensor, which is
any object that can record an aspect of the environment and pass
it as an input to a satellite system.
Information perception includes two main functions: one is
the identiﬁcation and retrieval of environmental information,
and the other is the classiﬁcation and update of information.
Both functions are based on the analysis of current environ-
mental information and memory storage information, and self-
organizing and adaptive mechanisms are used in the analysis
process.
(1) Information perception is a continuous analysis process for
Cognitive Satellite Systems to obtain information. Cognitive
user terminals continuously collect experience and compare
prior knowledge with the current environment. This process
P d f _Fol i o: 23

24 I. COGNITIVE SATELLITE SYSTEM
may take a long time to build a system of empirical knowl-
edge. In this way, the design of the computational structure
that can memorize and quickly correlate historical experience
is crucial.
(2) Information perception includes analysis of current per-
ceived environment information and memory storage
information. An advanced sensing device has the ability to
identify new external stimuli and use new, locally similar
new stimuli to identify new raw learning information from a
new perspective.
2. Parameter types of information perception
One of the cognitive differences in the cognitive environment
of Cognitive Satellite Systems is that the cognitive environment
has changed, from wireless environment to system state environ-
ment and task environment, forming a multi-domain environ-
ment. Due to the particularity of the satellite system networking,
the network environment in which the Cognitive Satellite System
is located is summarized into the wireless environment.
(1) Wireless environment perception
1) Including estimation of interference temperature and
detection of spectrum holes; identiﬁcation of channels,
including estimation of channel state information and
prediction of channel capacity; transmission power con-
trol and dynamic spectrum management, etc.
2) Including network type, network topology, interface pro-
tocol, available redundant backup, etc., which affect the
working state of the system network, quickly sense
changes in the network environment, and adjust the net-
work environment conﬁguration in time.
(2) State environment perception
The spacecraft system is an extremely complex engineering
system. In order to ensure the safe and reliable operation
of the orbiting spacecraft, it is necessary to conduct an in-
depth study on the state perception of the spacecraft system.
The purpose of establishing the system state decomposition
model is to ensure that the system fault state has a clear tar-
get and the coupling between the known tasks is minimized
to simplify the cooperation and communication between the
P d f _Fol i o: 24

1.3 The Cycle of Cognitive Satellite 25
system fault state awareness modules. System state percep-
tion includes internal parameters of the spacecraft subsys-
tems, including information such as temperature, pressure,
and attitude, and determines abnormal state- or fault-related
information of the subsystem or single equipment, includ-
ing fault type, fault location, fault occurrence time, and fault
level, and so on. This book adopts the structure decompo-
sition based on the structure division of spacecraft system,
and adopts system state decomposition in each subsystem.
Figure 1.10 shows a schematic diagram of the spacecraft state
decomposition model.
(3) Mission environment perception
1) Task parameter change perception: The task parameter
change event refers to the operator intervention task or
the original parameter of the task cannot be executed.
2) Task type change perception: Task type change percep-
tion means that the operator intervention task type or
the current task type cannot be executed. When the task
type changes, the Cognitive Satellite System needs to
re-execute the decision, and the Cognitive Satellite Sys-
tem can quickly switch to another task.
Fig. 1.10Spacecraft state perception decomposition diagram.
P d f _Fol i o: 25

26 I. COGNITIVE SATELLITE SYSTEM
3. Data characteristics of Information perception
Cognitive Satellite System information perception data has the
following characteristics:
(1) Perceptual data has four-dimensional properties. That is,
space, time, frequency, and power (power spectral density of
noise and interference).
(2) The discontinuous nature of the perceived data in the null,
time, and frequency dimensions.
1) In satellite systems, the cognitive terminal’s perception
of the spectrum occurs at regular intervals (one time,
non-continuous);
2) The satellite cognitive terminal in the system has regu-
lar mobility (moving speed), so the data obtained at each
sensing moment has a corresponding spatial position,
and the positional distance between two adjacent sens-
ing is also non-continuous;
3) The perceptual data is digital, and its frequency res-
olution (i.e., adjacent frequency point spacing) is also
non-continuous.
(3) The sparsity of the perceived data in the space and time
dimensions.
1) The motion of the satellite cognitive terminal is a regres-
sion method, that is, after a period of time, it will return
to the original spatial position. Since the regression takes
a long time and therefore the same spatial location (or
very close location), the resulting perceptual data is
sparse in the time domain, i.e., the interval is very long.
2) Although the minimum spacing of the positions corre-
sponding to the two adjacent perceptions in the spatial
dimension is not large, the motion mode and motion
path of the satellite cognitive terminal determine the spa-
tial ﬁneness of the perceptual data to have directionality.
The path cannot form a dense grid, and the two adjacent
perceptual data are spatially sparse in other directions
that are inconsistent with the direction of motion.
(4) The massive characteristics of the perceived data.
Since the satellite will continue to collect a large amount of
perceived data, the data of the faint can be obtained over
time.
P d f _Fol i o: 26

1.3 The Cycle of Cognitive Satellite 27
(5) Perceived data changes in multiple dimensions.
There are not only multiple authorization systems in the fre-
quency band in which Cognitive Satellite Systems operate,
but even malicious sources of interference or other cognitive
systems. For example, the highly dynamic changes brought
about by the narrowband main user system, the broadband
system represented by CDMA is a relatively slow change.
On the other hand, the use of spatial resources usually has
slowly varying characteristics and regularity on a large scale
of each dimension.
1.3.3 Credible fusion
1. The connotation of credible fusion
The randomness, fuzziness, roughness, and credibility of Cog-
nitive Satellite System environment constitute the uncertainty of
Cognitive Satellite System environment. The process of credible
fusion of Cognitive Satellite System environment is the process
of uncertainty elimination. Trusted fusion is the data reprocess-
ing of information perception. It extracts hidden, unknown but
potentially useful information and knowledge from a large num-
ber of incomplete, noisy, fuzzy, and random perceptual data, and
carries out effective expression, transmission, and processing to
achieve a reasonable transmission of cognitive information and
fast fusion.
Cognitive Satellite System is an intelligent system. First of all,
the intelligent system needs to face the complicated objective
environment. It uses the methods of pattern recognition, infor-
mation fusion, and machine learning described in the system
model to extract meaningful information from a large number of
data. Therefore, a key problem to be solved in the cognitive pro-
cess is to extract and mine the semantic information hidden in
the data for the machine to understand and serve the machine
decision-making. In this process, theoretically believable fusion
involves four meanings:
(1) Elimination of uncertainty in environmental perception
information
The randomness, fuzziness, and roughness of the multi-
domain environment constitute the uncertainty of the
multi-domain environment. The process of environmental
P d f _Fol i o: 27

28 I. COGNITIVE SATELLITE SYSTEM
cognition is the process of eliminating the uncertainty. After
extending to the multi-domain environment, the complex-
ity and variability of the multi-domain environment are
more remarkable. It is difﬁcult for a single data source
to accurately and steadily complete the required decision-
making tasks, so it needs to be sufﬁciently considering all the
possible data resources, fully mining the spatial-temporal-
frequency and other multi-dimensional correlation in the
domain and the inter-domain wireless, state, task, and other
multi-domain correlation, eliminating the uncertainty and
unreliability problems introduced by a single source. That is
the premise of the credible fusion of cognitive information.
(2) Recessive perceptual data morphology to dominant semantic
information representation
The characterization of trusted convergence is to transform
heterogeneous sensor information into a uniﬁed format, pro-
viding necessary data support for data extraction and so on.
The reﬁnement of semantic information of the traditional
information theory mainly studies the reliable and efﬁcient
transmission of information between two users, and then is
extended to reliable and efﬁcient transmission between mul-
tiple users and networks. However, these studies were con-
sidered a source of data and information carriers, but the
main thing is to study the transmission of this data car-
rier, and the cognitive process is the reﬂection of the sub-
jective world on the objective world, but brain thinking and
decision-making are in accordance with the model of thought
and semantics. It is necessary to reﬁne formal data into
semantic information through cognitive processes, so that it
can be truly used by intelligent systems. Information theory
research involving subjective and objective worlds is a huge
challenge.
(3) Coherent fusion of perceived data source uncertainty
In the ﬁeld of Cognitive Satellite Systems, more ran-
domness in uncertainty is studied, and Cognitive Satellite
Systems combine organic systems with Cognitive Satellite
Systems, not only considering the lateral transmission of
objective world data, but also it is necessary to consider the
vertical cognitive problem of the objective world and the
P d f _Fol i o: 28

1.3 The Cycle of Cognitive Satellite 29
machine subjective world. Therefore, it is not enough to con-
sider only the original randomness. There is also a need
to consider ambiguity, roughness and credibility, and more
complex combinations of these uncertainties. This is another
huge challenge in the study of subjective and objective world
information theory.
(4) Transmission of cognitive information
The process of trusted integration has the problem that the
mechanism of information fusion in multi-domain environ-
ment is unclear. That is, after having the system frame-
work, how does the “blood” of information fusion change
the movement. There is not much research in this area, and it
is necessary to construct a cognitive information movement
model to clarify the mechanism of cognitive information
movement.
2. The characterization of credible fusion
For the problem of semantic information reﬁnement, this topic
constructs a multi-domain cognitive information motion model,
as shown in Fig. 1.11.
Fig. 1.11Multi-domain cognitive information motion model.
P d f _Fol i o: 29

Other documents randomly have
different content

The Project Gutenberg eBook of Magyar
titkok: Regény (2. kötet)

This ebook is for the use of anyone anywhere in the United States
and most other parts of the world at no cost and with almost no
restrictions whatsoever. You may copy it, give it away or re-use it
under the terms of the Project Gutenberg License included with this
ebook or online at www.gutenberg.org. If you are not located in the
United States, you will have to check the laws of the country where
you are located before using this eBook.
Title: Magyar titkok: Regény (2. kötet)
Author: Ignácz Nagy
Editor: Kálmán Mikszáth
Release date: May 10, 2018 [eBook #57128]
Language: Hungarian
Credits: Produced by Albert László from page images generously
made
available by The Internet Archive
*** START OF THE PROJECT GUTENBERG EBOOK MAGYAR TITKOK:
REGÉNY (2. KÖTET) ***

Megjegyzések:
A tartalomjegyzék a 357. oldalon található.
Az eredeti képek elérhetők innen:
https://archive.org/details/magyarregnyir06miksuoft.
Facebook oldalunk: http://www.facebook.com/PGHungarianTeam.
MAGYAR REGÉNYIRÓK
KÉPES KIADÁSA

Szerkeszti és bevezetésekkel ellátja
MIKSZÁTH KÁLMÁN

6. KÖTET

MAGYAR TITKOK
Irta
NAGY IGNÁCZ

II.

BUDAPEST
FRANKLIN-TÁRSULAT
magyar irod. intézet és könyvnyomda
1908
MAGYAR TITKOK
REGÉNY

IRTA
NAGY IGNÁCZ

MÁSODIK KÖTET

AZ EREDETI KIADÁS KÉPEIVEL

BUDAPEST
FRANKLIN-TÁRSULAT
magyar irod. intézet és könyvnyomda
1908
Minden jog fentartva.
Franklin-Társulat nyomdája.

I.
Vértanya.
Midőn az ajtó küszöbéről a konyhába tekinték, oly jelenet
mutatkozott előttem, mely nem igen volt képes tünedező
bátorságomat visszatéríteni s tökéletesen megfelelt azon eszméknek,
miket ily elhagyatott romok felől magunknak rendesen képzelni
szoktunk; még csak a vihar sem hiányzott, mely ily alkalommal
nemcsak regényekben, hanem a közönséges életben sem szokott
elmaradni.
A konyha tűzhelye egészen le volt rombolva, csak a katlan belső
kormos része állott még; ennek üregében tűz lobogott, mely
azonban csak nagyon kétes világosságot terjeszthete, mivel a sűrű
füst által folyvást elhomályosítatott, melyet a nehéz levegő és sűrűen
szakadó zápor nem engedett a kéményen elég gyorsan kinyomulni.
A katlan fölött kiálló vasrúd végéről horpadozott bogrács függött,
melynek nem rosz illatot terjesztő tartalmát gondosan kevergeté egy
rongyokba burkolt vén asszony, ölében félig meztelen gyermeket
tartva, kiben azonnal a padláson egykor már látottra ismertem.
Mellette fölserdült s mintegy tizenhárom évesnek látszó lány hevert,
könyökére támaszkodva s mélyen besüppedt szemeit merően a
lángokra függesztve, mintha legfeszültebb figyelemmel vizsgálná
azoknak gyorsan változó alakulásait, miknek gyermekek és bárgyú
ügyefogyottak legkalandosb jelentőséget szoktak tulajdonítani.
Testét csak épen mellőzhetlen szükségig födé néhány ponyvadarab s
arcza oly félreismerhetlen bélyegét viselé a bűn minden nemének,
hogy szemeim undorral borzadtak róla vissza. Jelenlétemet egyik
sem látszott észrevenni.

Jobbról s balról a szobákban szinte tűz égett, de a sűrű
dohányozás és tűznek füstje miatt a bennök tartózkodó alakokat
nem igen lehete egymástól megkülönböztetni; a kiható zsibongás
azonban eléggé világosan tanusítá, hogy számos éjjeli vendége van
e pillanatban az elhagyatott csárdának, melyre e név most nem igen
látszott illeni.
Vezetőm bal karomat érinté s balra fordult velem; ezen érintésre
borzadás futá végig tagjaimat s nem csekély megerőltetésembe
került, hogy a küszöbről vissza nem rohantam a sötét éjszakába.
Ekkor azonban bagoly huhogása hangzott meglehetősen közelről
háromszor, mit rögtön tompa s távolból jőni hallatszott ugatás
követett. Nem vagyok egészen elhagyatva, gondolám s vonakodás
nélkül követém vezetőmet, ámbár nem tagadhatám, hogy ennyi
kétségbeesett ember ellenében harmadmagammal sem lesz könnyű
feladat, tusát kiállanom.
A baloldali szobába lépvén, mintegy nyolcz vagy kilencz férfit
pillanték meg, tűz körül heverészve és sűrű pipafüst s még sűrűbb
káromlások közt kártyázva. Aljas szenvedélyektől szétdúlt arczaik
minden vonásából bitó tekinte ki, ámbár mind fiatalok valának s alig
találkozott köztök egy vagy kettő, ki ötvenedik évéhez közelítni
látszott. Öltözeteik nagyon illettek kétségbeesett tekintetű
arczaikhoz. Oly suhanczot is láték, ki meztelen lábai és
meglehetősen rongyos és durva nadrága daczára oly frakkot viselt,
melyben, ha tisztábban tartja s testéhez illeszti, bármely becsületes
társaságban is megjelenhetett volna. Volt ellenben olyan is, kinek
meztelensége oly szegényül volt födözve, hogy botrány nélkül a
legrondább külvárosi sikátorban is alig mutathatta volna magát.
Legföltünőbb volt azonban előttem, hogy egy pár elég súlyos botot
kivévén, semmiféle fegyvert nem láték mellettök. Úgy látszott, hogy
e helyen teljes bátorságban hívék magokat, vagy a mit még
valószínűbbnek hivék, hogy minden gyanú elhárításaért, fegyvereiket
elrejték, ámbár ily időben nem igen tarthattak megrohantatástól,
miután jobb időben is kényelmesb az alvás, vagy vidám dőzsölés,
mint ily mindenre elszánt csavargók üldözése.

Több pillanatig kelle a küszöbön állanunk, míg a sűrű füst miatt a
játszókat megkülönböztethettük s ez alatt e rövid szaggatott
beszédek hatottak füleimbe a csoportból:
– Nem megyünk dolgozni?
– Menjünk a vastag kalmárhoz.
– Nem lehet.
– Miért nem?
– Szolgáját ma csapta el, új embere pedig még eddig becsületes.
– Legalább az országúton lendíthetnénk talán valamit.
– A gőzhajózás óta silány ott a kereset nyáron és vásáron kívül.
– Pedig milyen szép az éjszaka!
– A legjobb kopók is fülükön feküsznek most.
Ekkor némi nyugtalanság támadt köztök, mit bizonyosan váratlan
megjelenésünk okozott; de kísérőm egyetlen érthetlen szava azonnal
annyira lecsöndesíté őket, hogy ismét nyugodtan folytaták zajos
munkájokat, vagy inkább mulatságukat s vezetőm a jobboldali
ajtóhoz fordult velem, mondván:
– Itt kell emberünket keresnünk.
Növekedő bátorsággal követém őt, mert helyzetemet mindinkább
megszokám, mint az újoncz, ki az első ágyúlövésre megrezzen s a
huszadikat már alig méltatja figyelemre, ha szíve különben helyén
van s nem nyúlfészekben jött a világra.
Az első szobában, mely szinte egészen butorzatlan volt, mint a
baloldali, néhány az előbbiekhez mindenben hasonló férfit s két
asszonyt láték pislogó tűz körül heverészni. Ezek prédán osztoztak s
e munka annyira leköté egész figyelmöket, hogy sem jelenlétünket,
sem a tűznek kialváshoz közelítését nem vették észre; ámbár

keresményök igen szegényesnek látszott s jobbadán hányt-vetett
ócska holmiból állott, melyért a legkönyörülőbb zsidó is alig adhatott
volna egy pár rosz forintot. S mégis, mily zajjal vitáztak ezen
értéktelen rongydarabok fölött, holott fél napi becsületes munka által
is többet szerezhettek volna, mint a mennyi most egynek-egynek
osztályrészül jutott, annyi veszély és aggság után, miket
mindenesetre ki kelle állaniok, mielőtt birásukhoz juthattak! A falhoz
két mankó volt támasztva, az egyik férfi bal szemét pedig tenyérnyi
zöld tapasz takará el, melyet vitázás közben földhöz csapott s oly
egészséges szemet mutatott, hogy bárki is örömest cserélhetett
volna vele. E jelekből méltán következtethetém, hogy némelyek
közülök mint koldusok lopják magokat a házakba s nyomoruk
fitogatásával szánakozást törekszenek gerjeszteni magok iránt, hogy
ennek palástja alatt annál biztosabban lophassanak.
A belső szobából rozzant hegedű keserves hangjai sírtak ki, mik
mellett néhány pár ugyancsak derekas elszántsággal rugtatta
magosra a port, mely minden további kilátást elzárt szemeim elől.
Vezetőm nyugtalankodni látszék s erős hangon kiálta be néhány
érthetlen szót, mire csakhamar hasonló választ kapott. Ezután
azonnal szokott alázatos hangján szóla hozzám:
– Bocsánatot kérek, nagyságos uram, emberünk a pinczében
van; méltóztassék követni.
– Nem híhatnád őt inkább ide?
– Azt megtehetném, de kérdés, fogná-e hivásomat követni?
Reménylem, – tevé hozzá nem minden gúny nélkül, – hogy
fegyverzett férfit vezettem ide, ki a félelmet nem ismeri.
– Előre! Követni foglak.
Hazudnom kellene, ha mondanám, hogy minden aggály nélkül
követém vezetőmet, de gúnyos szavai mégis annyira hatottak rám,
hogy most már semmiesetre nem vonultam volna többé vissza,
ámbár helyzetemet bizonyosan senki nem fogja kellemesnek
mondani.

A pincze lépcsőin, melyek veszélyesen ingadoztak lábaink alatt,
csak igen lassan haladhatánk s erősen a nyirkos falhoz kelle
kapaszkodnunk, hogy a súlyegyent el ne veszítsük. Alant jobbra kelle
fordulnunk s három lépcsőn a pincze üregébe jutottunk. Ennek
végén tűz égett, melynek füstje a közeli ablakon az utczára, vagyis
inkább szabad térre nyomult; a lángok elég világosan engedék a
tárgyakat megkülönböztetni s aggályom kissé tünedezni kezde,
midőn látám, hogy kívülünk csak egy rongyos köpenyű férfi van a
pinczében, ki a tűz mellett guggolt és annak élesztésén kívül semmi
egyébre sem látszott ügyelni s maga Móricz, ki nyugtalan lépésekkel
méregeté a szűk pinczét és belépésünkkor daczos kihívó tekintettel
állott meg előttem.
Ekkor vezetőm hozzám fordult, szemeit áthatólag függeszté
arczomra és hidegen szóla:
– Czélnál vagyunk.
– Jól van! – felelém lehetőségig közönyös és biztos hangon.
– Ezen férfiúhoz kívánt nagyságod vezettetni?
– Igen.
– Nem csalatkozik személyében?
– Nem.
– Én tehát a rám vállalt kötelességet pontosan teljesítém?
– Igen.
– Tehát minden jót kívánok.
– Nem fogsz ismét a városba visszakísérni?
– Arra nem köteleztem magamat.
– És a kocsi?
– Úgy hiszem, gyalog sem fog nagyságod elfáradni. Jó éjszakát!

– Ember, ha megcsaltál?!
Megjegyzésemre azonban nem nyerék választ, mert vezetőm,
utolsó szavai után, már eltünt a lépcsőkön s én – szemközt állék
Móriczczal, kivel annyira óhajték találkozni s ki most gúnyos
megvetéssel mereszté rám tüzelő szemeit.

II.
Két bűnös.
Néhány pillanatig némán meredeztünk egymásra kölcsönösen
megszólításra várakozva. Móricz arczán czélt ért boszuvágy látszott
lángolni s vezetőm gyanussá lőn előttem és sejteni kezdém, hogy
tulajdonképen alkalmasint nem én vezettetém magamat hozzá,
hanem ő vitetett inkább engem magához. Ha e sejtésem nem csalt,
úgy valóban igen méltán lehete félnem a veszélytől, mely életemet is
fenyegetheté, mert ezen esetben a zsidó bizonyosan szoros
szövetkezésben állott a felső szobákban tivornyázó csavargókkal,
kiknek nagy száma ellen bátorság lett volna küzdést merészlenem,
habár oldalamhoz jutandának is embereim. Azonban, legalább
föltevém magamban, hogy életemet mindenesetre drágán adom el s
előbb mindent megkísértek személyem biztosítására. Jobbomat tehát
oldalzsebemhez emelém, pisztolyaimat akarván onnan kivonni; de a
hiúz tekintetű zsidó megelőzé mozdulatomat s villámgyorsan irányzá
mellemre, arasznyi távolból, kétcsövű pisztolyát, metsző hangon
mondván:
– Egyetlen mozdulatot sem, uram, ha élete kedves, csak egy
gyanús intés szemeivel s ön örökre elnémul. Mit kiván tőlem?
Kénytelen valék kezemet ismét csöndesen lebocsátani s
lehetőségig nyugalmat tettetve, így szólék:
– S még kérdezheted?
– Igen, mert csárdai találkozásunk óta nem adtam önnek okot
arra, hogy üldözzön. Ön nekem megigéré akkor, hogy nem fog
elárulni.

– Akkor még nem tudtam, hogy gyujtogató vagy.
– Micsoda?
– Úgy van, a csárdát te gyujtád meg, Marczi mindent elmondott.
De még többet is tudok. A tűz alkalmával Marczi pisztolyai elvesztek
s azok most birtokomban vannak. Az egyikkel zsivány támadott meg
engem az országúton, a másiknak egyik csöve ugyanazon éjjel
szolgámat sebesíté meg, a második cső pedig Beattini grófnőt, nődet
ölte meg. Mit mondasz erre, gyilkos?
Móricz megrázkodott s pillanatig habozni látszék, de csakhamar
visszatért ismét korábbi gúnyos hidegsége s elvetemültsége egész
valómat megrendíté, midőn következő nyilatkozatát hallám:
– Uram, uram, ön nagyon sokat tud, oly sokat, hogy ezzel talán
egész életére beéri s többé semmit nem fog tudni és kipuhatolni!
Tagadásra nincs okom s nyilt vallomást teendek önnek, hogy
láthassa, mennyire megvetem gyáva fenyegetődzéseit. A csárdát én
gyujtám föl, mert gazdája gyalázatosan megcsalt porontya miatt. És
ezt ne csodálja ön, mert ugyan mije van a szegény zsidónak, ha
pénze nincs? A legpiszkosabb utczakölöncz is gúnyolva öltheti ki
feléje nyelvét, a nélkül, hogy azért valaki megbüntetné. Nekem tehát
minden áron ismét pénzhez kelle jutnom, mert míg gazdag valék,
legczímeresb nemes urak is alázattal hajlongtak előttem s ha az
elnyomatott zsidó e kéjt egyszer megizelíté, akkor oly keservesen
esik neki erről lemondania, hogy nincs oly tett, melytől
visszaborzadna, ha hiszi, hogy az által ismét korábbi fényes
állapotába juthat. Utóbb debreczeni vásárra siető egyik pesti
hitsorsosomtól megtudám, hogy nőm csábítójával együtt Pesten
tartózkodik s hogy nagyszerüen pazarolják pénzemet. Érti ön: az én
pénzemet, bálványomat, mindenemet, melyért lelkemet adám el,
hogy boszúfegyverül használhassam azt az utált keresztyének ellen,
kik annyi század óta büntetlenül nyomják el Izrael választott népét.
Azonnal Pestre sieték s gondosan nyomozám lelkemnek ezen két
mérges férgét és csakugyan rájok is akadtam. A törvényeket nem
költhetém föl ellenök, mert ugyan ki tehetné ezt szerencsés sikerrel

pénz és szépség ellenében?! Más útat kelle tehát választanom. Azt
mondják, hogy a zsidó nagyobbszerű bűntettre ritkán vetemül és ez
igaz; ámde én nem tartozom azon gyávák közé, kik ellenállás nélkül
görbesztik nyakukat a sorsnak igájába s bár ezt tennék többi
rokonim is, mert a zsidónak lelke a pénz, lélek nélkül pedig csak
bűzhödt hústömeg a test. Feleljenek azért azok, kik okai, hogy ezen
kívül egyéb becseset nem ismerhetünk a világon. Én tehát
ismeretséget köték az éjnek véres lovagjaival s határozott
elszántságom csakhamar tekintélyt szerze közöttük nevemnek. Igen,
uram, én támadám önt meg s ha akkor megismertem volna, úgy
most bizonyosan nem állana előttem! Ön inasát én sebesítém meg s
nőmet én lőttem agyon; de golyóim egyedül csak a gaz csábítónak
valának szánva s oka nem vagyok, hogy czéljokat eltéveszték. Íme
uram, most mindent tud ön és semmivé tehetne, ha e helyet
sikerülne elhagynia.
– Hogyan?
– Úgy van! Vagy azt hitte ön, hogy vezetője engem elárult? Oh,
uram, zsidó nem árulja el a zsidót, hanem jóban s roszban mindig
szorosan összetart, különben nem diadalmaskodhatnék elnyomója
fölött.
– Ez gyalázat.
– Meglehet, de nem tehetek róla! Öt percz mulva meg fog ön
halni. Készüljön, mert én csak testét akarom megölni, hogy
magamat kiváncsisága ellen biztosíthassam.
– Kívánj pénzt, mennyit akarsz, váltságomul s én megesküszöm,
hogy nem árullak el.
– Ki annyit látott és tud, mint ön, az a királyi kincstár egész
tartalmával sem válthatja meg életét. Ne vesztegesse ön szavait,
készüljön, két percz már elmult!
Látám, hogy alkudozásom hasztalan s embereim nem jőnek,
legalább nem akarám magamat, vágóhídra terelt marha gyanánt,

ellenállás nélkül megöletni s már épen torkon akarám ragadni a
zsidót, midőn gyors lépések hangzottak a lépcsőkről s e szók
hatottak füleimbe:
– Melyik itt a zsidó, ki nem rég lépett társaságunkba s ki jó
pénzért ölni is kész?
E hangot ösmerém.
– Egy gaz kalandor nyomunkban van s el akar bennünket árulni,
meg kell őt tehát örökre némítanunk.
E szók után egy köpenybe burkolt férfi lépett gyorsan a pinczébe
s rögtön így szóla a zsidóhoz:
– Hej, czimbora, te vagy a jó késes?
– Beattini gróf! – kiálték akaratlanul, mert a köpenyes férfi ő vala
s világossá lőn előttem, hogy számomra keres gyilkost. A reménynek
utolsó szikrája is kihamvadt keblemben.
Fölkiáltásomat pillanatnyi csend követé. A gróf meglepetve
látszék s dühös pillantásokat lövelt felém, nem is figyelve a zsidóra.
Ez azonban tüstént megismeré emberét és éles gúnykaczaj közt
szóla:
– Gróf? Ha ha ha! Hajdani boltsegédem, kit idegen nyelvekben
jártassága miatt fogadtam fel, ámbár bizonyítványok nélkül került
hozzám Zágrábból. Nem úgy van, Zlatár Péter?
– Ember, hagyd máskorra magánboszúdat s tiszteld bennem azon
társaság fejét, melyben jelenleg állasz s melyet ezen kalandor
semmivé akar tenni. Ennek rögtön meg kell halnia.
– És neked is, gaz csábító, ki nőmmel pénzemet is elrablád! Hej,
Bandi! Ne nézd a tüzet, ide mellém s mutasd meg bátorságodat.
Kezeidet úgyis vér pirosítja már s önként ajánlkozál, midőn társat
keresék e munkára. Ezen két embernek meg kell halnia!

Beattini, vagyis Zlatár, tőrt ránta ki botjából s újai közt élesen és
sajátszerüen füttyentett, de a mennydördés elfojtá e gyönge hangot.
A tűz mellett guggolt férfi, ki már néhány pillanat előtt fölemelkedék
és fejszét ragada jobbjába, most rögtön hozzám ugrott és dörgő
hangon kiálta:
– Ha itt valakinek halni kell, úgy inkább te halsz meg, zsidó, mint
ezen becsületes úr, ki őrült mátkám iránt könyörületes volt. Tőrre és
feszületre esküdtem meg, hogy ezen irgalmát megszolgálom és hála
istennek, hogy oly hamar leróhatom adósságomat. Ne féljen,
nagyságos uram!
Bandi, a szerencsétlen Erzsi boldogtalan vőlegénye, széles
mellével födözé testemet és súlyos fejszéjét halálos csapásra emelé
Móricz ellen.
– Mellém, Zlatár, – ordíta dühösen Móricz – ezek most
veszélyesebbek; mi ketten azután majd külön is végezhetünk
egymással.
– Ez már okos beszéd! Kettő kettő ellen, a tusa egyenlő.
Beattini ezen megjegyzése után Móricz elsüté pisztolyát s Bandi
hörögve terült el lábaim előtt és hátrahanyatló testének súlyával
engem is leüte lábaimról. E pillanatban rögtön egymásután két lövés
dördült be a lépcsőről s egyebet semmit nem hallék, mert esésemkor
fejemet egy a földön heverő téglába ütém és eszméletemet azonnal
elvesztém.

Két bűnös.

III.
Ujabb bonyolódás.
Szinte jól esik kissé hinnem, mikép nyájas olvasóim néhány
pillanatig azt hivék, hogy a zsiványok fegyverei által más világra
küldettem és e miatt mintegy fél másodperczig talán sajnálkoztak is
valamennyire fölöttem; azonban őszintén meg kell vallanom, hogy
ezen különben rendkivül becses sajnálkozás nekem ugyan nem sokat
használna, ha csakugyan megszüntem volna az élők közt bolygani.
Ennél fogva tehát életben maradásom fölött csak örvendeni tudok,
még azon esetben is, ha néhány jó barátom talán úgy vélekedik,
hogy bizony nem nagy kár lett volna érettem.
E néhány sorból, ha nem mondanám is, világosan látni
méltóztatnak tehát tisztelt olvasóim, hogy még csakugyan élek s igy
csak azt kell még elmondanom, hogy mikép maradhattam meg
életben oly iszonyú veszélyek közt, miket fönnebb leírni szerencsém
vala. A most következendő körülményeket mind Bertókomtól tudám
meg, kinek buzgólkodása nélkül alkalmasint koporsómra fektették
volna a ludtollat, melylyel bizonyos jó barátimnak már annyi bajt
okoztam és fogok még ezentúl is okozni, ha isten segít és életben
maradok!
Bertók és Marczi hiven követék utasításomat s fölfegyverkezvén,
mindaddig sarkamban valának, míg vezetőmmel, ki, mellesleg legyen
mondva, ugyancsak ocsmány hinárba vitt, kocsiba ültem s akkor
egész kényelemmel a bakon foglaltak helyet. Midőn kocsink
megállapodék, hirtelen leugrottak s a közel árokba lapultak, honnan
csak akkor kezdének utánunk nyomulni, midőn már oly távolra
haladánk, hogy felfödöztetéstől többé nem tarthattak. A csárda
udvarában, mindenütt szorosan a falhoz nyomulva követék lépteinket

s így pinczébe menetelünket is azonnal észrevevék, valamint azt is,
hogy vezetőm onnan rövid idő mulva nélkülem távozott. Ekkor bajt
gyanítottak s rögtön a pinczébe nyomultak, melynek utolsó lépcsőin,
a forduló előtt, állván, a Móricz s köztem folyt beszédet szóról-szóra
hallák s már épen segélyemre akarának rohanni, midőn Beattini
lejött, ki elől gyorsan egy kiálló magos vakablakba nyomultak, hol
nem veheté őket észre boszúszomjas ellenségem. Miután
pisztolyukat kilövék, azonnal rám rohantak s az udvarra hurczoltak,
mi oly gyorsan ment véghez, hogy már az udvaron voltak velem,
mielőtt a szűk pinczében, a hármas lövés következtében támadott
füstfelhő miatt, a tárgyakat meg lehetett volna egymástól
következtetni. Az udvarban új baj érte őket, mert a lövések az egész
csőcselék népet kicsődíték s az istállóból is rongyos embercsoport
tódult az udvarra; ezen utóbbi körülmény azonban üdvünkre
szolgált, mert ezen újabb vendégek czigányok valának, kiket Bertók
azonnal nyelvökön szólíta meg s kik ennél fogva a zsiványok elébe
álltak s míg őket csöndesíték és megnyugtatni iparkodtak, addig
embereim már a közel festőgyárhoz jutának velem és az ajtó melletti
csöngetyűt derekasan rángatták. Az ajtó csakhamar meg is nyilt és
így minden veszélytől mentve valánk. Rövid ápoltatás után ismét
magamhoz tértem s oly jól érzém magamat, mintha legkisebb baj
sem történt volna rajtam, minél fogva a gyármunkásokat azonnal
ostromlám, hogy menjenek velünk a csárda megmotozására, hol
bizonyosan jó fogást sikerülend tennünk. Kérelmek és igéretek végre
legyőztek minden akadályt s tizenötödmagammal lehetőségig
fegyverkezve, a csárdába sieték, melyet mintegy másfél óra előtt
hagytam el.
Ez alatt a förgeteg már meglehetősen eloszlott s a holdnak
sugárai időről-időre tiszta fényt vetének a földre. Várakozásunkban
csakugyan csalatkoztunk, mikép azt a gyármunkások előre jósolák. A
csárda minden zugát gondosan motoztuk meg, de semmi gyanusat
nem lelhettünk; csupán a meleg hamú tanusítá, hogy itt rövid idő
előtt emberek tanyáztak. Sem élő ember, sem halottnak nem
juthatánk nyomába; úgy látszott, hogy szabadulásunk következtében
előre sejtének ily motozást és azért szöktek meg; még pedig annyira

minden zaj és nyom nélkül, hogy már magam is hajló valék hitelt
adni a föld alatti titkos utakról hallott meséknek, mikben eddig
makacsul kételkedtem.
Az éj hátra levő néhány óráját tépelődések közt töltém a
festőgyárban. Mi történt Móriczczal? Hová lett a csalfa sokalakú
Beattini? Halálos sebet kapott-é a szerencsétlen Bandi és mikép
jutott a puszta csárdába?
Ezen kérdések megfejtésével fárasztám elmémet, még pedig nem
legszerencsésb sikerrel. A két bűnös sorsa felől semmi bizonyost
nem sejtheték; megsebesültek-é embereim lövései következtében,
vagy meghaltak, vagy egymást konczolták föl bősz dühökben, vagy
az általános zavarban szerencsésen megszabadultak egymás körmei
közől? Ezen esetek egyike sem csapott túl a lehetőségnek határán s
mégis mindegyik oly kétes vala, hogy egyiknek sem adhaték
elsőséget a másik fölött, ámbár különben kétségbeesett helyzetöknél
fogva könnyen föl lehete rólok tenni, hogy az egyiknek halála után
hagyá el a másik azon borzasztó helyet, mert nyilvánosan egyik sem
árthatott a másiknak s mégis legnagyobb elkeseredéssel kelle
egymást gyülölniök. Mi a szerencsétlen Bandit illeti, ezt meglehetős
biztossággal véltem holtnak hihetni, mert a lövés csak egy lépésről s
egyenesen mellére irányoztatott és így alkalmasint csak holttestét
vivék magokkal a zsiványok, hogy kellemetlen nyomozásokra ne
szolgáltathasson alkalmat. S mikép jutott azon bünfészekbe? Erre
könnyű volt magamnak válaszolnom, mert hiszen Bertók mondá,
hogy czigányok rohantak ki az istálóból; ezek tehát bizonyosan azok
valának, kiket a temető közelében láttam s a puszta házat jó
tanyának gondolák; éjjel pedig csakhamar megbarátkoztak az oda
sereglett csavargókkal. Hogy a kétségbeesett Bandi azonnal föltünt
az emberismerő Móricz előtt, azt nagyon természetesnek találtam s
így halálát, ha csakugyan bekövetkezett, alig birám sajnálni, mert
jobb volt, több gyilkosság elkövetése előtt, így kimulnia, mint utóbb
bitón végezni életét. Hátha még megjavult volna? kérdi talán némely
szelid jellemü olvasó. Erre csak azon erős hitemet nyilvánítom, hogy
az, ki tört szívvel s kétségbeesésből lép a véres bűnpályára, nem

igen szokott megjavulni, mert háborgó lelkét csak ujabb s nagyobb
bűnök által csöndesítheti le.
Reggel szállásomra távozám, hol már a két sírásó várakozott rám,
kiktől azon meglepő hirt hallám, mikép azon emberektől, kik Beattini
grófnő koporsóját a gyászkocsira emelék, hitelesen tudták meg,
hogy a koporsó bizonyosan üres volt, mert gyakorlottságuknál fogva
igen jól tudták, mily súlylyal kell vala a koporsónak birnia, ha holttest
lett volna benne.
E felfödözés által igen meglepettem és nem tudám, mit kelljen
felőle voltaképen tartanom. Minden valószinüség oda látszott
mutatni, hogy a sírásók igazat szólottak s a grófnő csakugyan nem
temettetett el; de ebből még nem lehete bizonyossággal
következtetnem: hogy meghalt-é tehát csakugyan mégis, vagy nem?
Mind a két vélemény vagy hiedelem mellett több ok küzdött. A
halottvizsgáló kiadá hivatalos bizonyítványát a grófnő haláláról s
ugyan ki merne az ily urak csalhatlanságában kételkedni! S mi czélja
lehetett volna a sokalakú Beattininek egészen rendes temetésig vinni
szemfényvesztő játékát? Ellenben, nem gondolhattam-é méltán,
hogy az elhunytnak vélt szép asszonyhoz hasonlító ifjú és hölgy,
kiket a gaz csaló társaságában fölváltva láttam, csak ugyanazon egy
személy, azaz: Móricznak hűtelen hitvese? Ámde, ismétlem, valamint
mindezt valószinünek lehete tartanom, úgy egyszersmind
egyáltalában nem lelhetém föl a titkos fonalat, melynek vezérlete
mellett azon okhoz juthattam volna, mely Beattinit ezen rejtélyes
kalandoskodásra birhatá, miután Móricz pénze s a játékasztalok által,
úgy szólván, az egész világban mindenütt kényelmesen s kevésb
veszély közt élhetett volna, mint Budapesten, hol annyira óhajtott
maradni, hogy meggyilkoltatásom által is kész volt magának
szabadabb utat nyitni. Bizonyosan valamely titkos oknak kelle
léteznie, mely őt varázs hatalommal tartóztatá; s kell-é mondanom,
hogy ennek kifürkészése kandiságomat ugyancsak derekasan
ostromlá?

Csak most szabadultam meg oly fenyegető veszélytől, mely
könnyen életembe kerülhetett volna s ime, már szilárdabbul el valék
határozva, mint valaha, egyenesen életem legközelebbi föladatául
tüzni ki e rejtélyes kaland további nyomozását s tökéletes
leleplezését, ámbár a mult éji fölindulások és fejem megsértése még
ugyanazon nap dél tájban ágyra terítettek.

IV.
Forró láz.
Beteg voltam! Csak két szó ez s mégis mily iszonyu súlya van! Azt
mondják: ki nem tud imádkozni, menjen tengerre. Bohóság!
Tornyosuljanak bár felhőkig a hullámok, válasszák magoknak bár
játékpehelyül a gyönge hajót az ordító viharok, változtassák bár
egyetlen kénes tűzfolyammá a levegőt a robogó villámok, az ép testű
s lelkű ember azért mégis ura marad szabad akaratának és legalább
siettetheti vagy késleltetheti halálát és kaczaghatja az elemek dühét,
mely minden iszonyúsága daczára sem emelkedhetik fölül az emberi
akaraton. Ámde lepjen csak meg a halovány arczú s ingatag lépésű
betegség és egyetlen mozgásnak sem vagyunk többé szabad urai! A
léleknek mindenható ereje megtörik, az akarat legparányibb
kifejezése is elnémul s az ember, a teremtés e büszke remeke,
haszontalan hus- és csonttömeggé aljasul. E siralmas állapotában
azután más gondolkodik, más cselekszik helyette és ő csak fájdalmat
s kétségbeesést érez és még csak meg sem tud halni, mert hiszen az
akarat is elhagyá őt, míg orvosai vagy a halál nem könyörülnek rajta.
Vezessétek súlyos betegnek ágyához a fölfuvalkodott golyhót s
bizonyosan eszére fog térni!
És ily állapotba jutottam én! Egyik orvos a másikat váltá föl
mellettem, mert hiszen pénzben nem volt hiány s így mi
természetesb, mint hogy betegségem hetekre terjedt. Testemet kívül
belől fölváltva hideggel és meleggel, keserűvel és édessel kínozák,
véremet lecsapolák és állapotomnak czifránál czifrább görög neveket
adtak, miktől a legegészségesb magyar test is terítőre juthatott
volna.

Azonban, mindez említést sem érdemel ahhoz képest, mit lelkem
azon szörnyű napokban szenvedett. Nem kivánom azok leirásával a
nyájas olvasó türelmét fárasztani, de gyötrelmeim egy részét röviden
csakugyan mégis elmondom, hogy legalább némi kis fogalma
lehessen borzasztó kínaimról, melyek éjjel nappal egyenlőn
ostromlák elmémet.
Mily elhagyatva fekvém ágyamon, ismétlem: elhagyatva, mert
azokat, kik mellettem virasztottak, csak pénz lánczolta ágyamhoz;
hej pedig az enyhitő részvétet nem lehet ám pénzen megvásárlani!
Hajam hideg verejtéktől áthatottan száraz s tüzelő homlokomra
tapadt, szemeim kifejezés nélkül meredeztek a szoba falaira, ajkaim
összeszorultak s keblem elfogultan és nehezen emelkedék.
A ki rám tekinte, bizonyosan azt gondolá, hogy eszmélet nélkül
küzdök testi bajaimmal; ámde csalatkoztak, kik így vélekedtek, mert
szemeim sokat, igen sokat láttak és füleim sokat, igen sokat
hallottak!
Ágyam ingadozni kezde alattam, a körülöttem levő tárgyak
rendetlenül forogtak előttem s legcsodásb csoportozatokat képeztek.
Karszékem lehorgasztá füleit, karjaival letörlé magáról a port és
kifeszítvén esernyőmet, komolyan lépett emelkedő ágyam mellé,
mint látszék, erősen elszántan, hogy nem fog oldalamtól elmaradni;
s ezen becsületes öreg karszék ezen példátlan hűsége
kimondhatlanul jól esék beteg lelkemnek. Iróasztalom, örömim s
fájdalmaim e néma tanuja, sem maradt el, ez is megrázta magát s
réz karikáin előbb ágyam mellé csuszott, azután pedig szinte
emelkedni kezde, hogy minden pillanatban kész lehessen az
indulásra. Tollam, mely sok könnyü sebet ejte már s néhány
jóakarómat többször mosolyra csiklandoztatá, lerázá magáról a port,
hegyét néhányszor az asztalhoz köszörülé, azután az öblös
tentatartóba tekinte, a penészhártyát vigyázva eltávolítá tetejéről s
vigan ugrált kezem körül, mindenféle bakugrásokkal irásra akarván
kényszeríteni; de lankadt ujjaim megtagadák az óhajtott szolgálatot
s hű tollam, nem levén hosszas vesztegléshez szokva, saját rovására

legfurcsább alakú szarkalábakat kezde rajzolgatni az asztalon heverő
papirdarabokra.
Most csodás alakú férfi lépett szobámba s minden köszöntés
nélkül lebegő karszékembe veté magát, mely eléggé nyikorgott és
recsegett ugyan, de terhétől nem szabadulhatott meg, mert ez oly
szilárdul ült benne, mintha valamennyi huszárcsatáinkat nyeregben
vezette volna győzelemre. Ekkor szobám boltozata minden zaj nélkül
megnyilt s ágyam, székem és asztalom levegőbe emelkedtek, mi
nekem némi aggályt, jókedvű tollamnak pedig nagy örömet okozott.
Messze, igen messze röpülénk! Budapest parányi
hangyazsombékká változott alattunk, melyet keskeny szalag övezett,
melyben alig ismerheték hatalmas Dunánkra. A nagy Balaton csak
tányérnak látszott s maga a tenger is csak alföldi mocsárhoz
hasonlított.
Röpülésünk közben elég időm volt csodálatos vendégemet
közelebbről megvizsgálni. Első pillanatra hires politikusnak hivém őt,
mert három arcza volt; mivel azonban mind a hármat nyiltan
kimutatá, tehát e véleménytől csakhamar ismét eltértem. Egyik arcza
öreg és ránczos volt ugyan, de oly erős izmokkal ellátva s oly
határozottan szilárd kifejezésű és annyi sebforradásokkal ékeskedő,
mintha hazánk multját akarná jelképezni. Középső arcza oly
fölnyurgult suhanczéhoz hasonlíta, ki a gyermekség saruit már leveté
s az úgynevezett pimaszévekbe lépett, mikben rendesen sokat
akarunk, de nem tudjuk, mikép kelljen hozzá fognunk s annál fogva
vagy semmit nem cselekszünk vagy mindent meglehetősen fonákul
és nevetségesen viszünk véghez. Ezen arcz bizonyosan mostani
dicső átalakulásunkat tünteti elő, gondolám magamban s a harmadik
arczra fordítám szemeimet. Ez a szó teljes értelmében férfias
kifejezésű vala, minden vonás szilárd elszántságra mutatott, minden
izom erőt tanusított s a villogó szemeknek tüze világosan tanusítá,
hogy ezen lénynyel csakugyan senki nem fog büntetlenül tréfálhatni.
Ilyennek szeretem én a magyar jövendőjét hinni.

Szemlémet befejezvén, egész tisztelettel szólítám meg csodálatos
társamat:
– Bocsánatot kérek, kihez van szerencsém?
– Én az idő vagyok.
– Ezt mindjárt gyanítám és ha szabad kérdeznem, mi czélja van
nagyságodnak velem?
– Ember, ne használd ellenemben e czímet, mert ez csak arra
emlékeztet, hogy engem vajmi sokan pazarolnak el.
– Engedelmet kérek –
– Az nem szükséges, csak jobbítsd meg magad. Fogd tolladat,
tekints alá és jegyezd föl mindazt, mit látni és hallani fogsz.
– De beteg vagyok.
– Tudom, hiszen magyar vagy! De csak fogadd parancsomat s
gondold meg, hogy minden bajotok onnan ered, mivel az idő
szellemének parancsára nem hallgattok.
Az idő felhuzá szemöldeit s oly jelentőséggel pödré bajuszát,
hogy tollamat azonnal remegő kezeimbe szorítám és ágyamból
letekinték a földre. Várakozásomban eleinte nagyon csalatkozám,
mert csak ködöt pillanték meg alattam; ámde a köd mindinkább
oszladozott, épen úgy, mint midőn nemzetiségünk és nyelvünk
emelésére, nemzeti színházunkban, tizenkettedszer mutatá Itri várát
Döbler ur. Itt azonban nem Itri várát, hanem egészen ismeretlen
országot láték a köd fátyolából kifejleni. Bámuló szemeim előtt nagy
városok, roppant hadseregek, fényes fejedelmi udvar s jóllétben
uszó emberek milliói mutatkoztak s füleimbe erőteljes magyar
hangok nyomultak. Boldogság s dicsőség látszott ezen roppant
ország minden zugában uralkodni.
– Ez volt hajdani hazája a magyarnak! – szóla érzékeny sohajjal
az idő, miből azt következtetém, hogy ő maga is magyar, a miben

COGNITIVE SATELLITE SYSTEM 1st Edition Jianjun Zhang

About This Presentation

Slide Content

Tags

Categories

Download

Quick Actions

Statistics

Related Slideshows

COGNITIVE SATELLITE SYSTEM 1st Edition Jianjun Zhang

About This Presentation

Slide Content

Slide 1

Slide 2

Slide 3

Slide 4

Slide 5

Slide 6

Slide 7

Slide 8

Slide 9

Slide 10

Slide 11

Slide 12

Slide 13

Slide 14

Slide 15

Slide 16

Slide 17

Slide 18

Slide 19

Slide 20

Slide 21

Slide 22

Slide 23

Slide 24

Slide 25

Slide 26

Slide 27

Slide 28

Slide 29

Slide 30

Slide 31

Slide 32

Slide 33

Slide 34

Slide 35

Slide 36

Slide 37

Slide 38

Slide 39

Slide 40

Slide 41

Slide 42

Slide 43

Slide 44

Slide 45

Slide 49

Slide 50

Slide 51

Slide 52

Slide 53

Slide 54

Slide 55

Slide 56

Slide 57

Slide 58

Slide 59

Slide 60

Slide 61

Slide 62

Slide 63

Slide 64

Slide 65

Slide 66

Slide 67

Slide 68

Slide 69

Slide 70

Slide 71

Slide 72

Slide 73

Slide 74

Tags

Categories

Download

Quick Actions

Statistics

Related Slideshows