Systems Controls Embedded Systems Energy and Machines 3rd Edition Richard C. Dorf
haajarsedisa
3 views
47 slides
Mar 20, 2025
Slide 1 of 47
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
About This Presentation
Systems Controls Embedded Systems Energy and Machines 3rd Edition Richard C. Dorf
Systems Controls Embedded Systems Energy and Machines 3rd Edition Richard C. Dorf
Systems Controls Embedded Systems Energy and Machines 3rd Edition Richard C. Dorf
Slide Content
Visit ebookfinal.com to download the full version and
explore more ebooks or textbooks
Systems Controls Embedded Systems Energy and
Machines 3rd Edition Richard C. Dorf
_____ Click the link below to download _____
https://ebookfinal.com/download/systems-controls-embedded-
systems-energy-and-machines-3rd-edition-richard-c-dorf/
Explore and download more ebooks or textbook at ebookfinal.com
explore more ebooks or textbooks
Systems Controls Embedded Systems Energy and
Machines 3rd Edition Richard C. Dorf
_____ Click the link below to download _____
https://ebookfinal.com/download/systems-controls-embedded-
systems-energy-and-machines-3rd-edition-richard-c-dorf/
Explore and download more ebooks or textbook at ebookfinal.com
Here are some recommended products that we believe you will be
interested in. You can click the link to download.
Embedded Systems Handbook Embedded Systems Design and
Verification 2nd Edition Shehrzad Qureshi
https://ebookfinal.com/download/embedded-systems-handbook-embedded-
systems-design-and-verification-2nd-edition-shehrzad-qureshi/
Embedded systems Second Edition D.
https://ebookfinal.com/download/embedded-systems-second-edition-d/
Embedded Systems Cyber Physical Systems and Applications
1st Edition Hamid R. Arabnia
https://ebookfinal.com/download/embedded-systems-cyber-physical-
systems-and-applications-1st-edition-hamid-r-arabnia/
Broadcasting and Optical Communication Technology 1st
Edition Richard C. Dorf
https://ebookfinal.com/download/broadcasting-and-optical-
communication-technology-1st-edition-richard-c-dorf/
interested in. You can click the link to download.
Embedded Systems Handbook Embedded Systems Design and
Verification 2nd Edition Shehrzad Qureshi
https://ebookfinal.com/download/embedded-systems-handbook-embedded-
systems-design-and-verification-2nd-edition-shehrzad-qureshi/
Embedded systems Second Edition D.
https://ebookfinal.com/download/embedded-systems-second-edition-d/
Embedded Systems Cyber Physical Systems and Applications
1st Edition Hamid R. Arabnia
https://ebookfinal.com/download/embedded-systems-cyber-physical-
systems-and-applications-1st-edition-hamid-r-arabnia/
Broadcasting and Optical Communication Technology 1st
Edition Richard C. Dorf
https://ebookfinal.com/download/broadcasting-and-optical-
communication-technology-1st-edition-richard-c-dorf/
Embedded Everywhere A Research Agenda for Networked
Systems of Embedded Computers 1st Edition Committee On
Networked Systems Of Embedded Computers
https://ebookfinal.com/download/embedded-everywhere-a-research-agenda-
for-networked-systems-of-embedded-computers-1st-edition-committee-on-
networked-systems-of-embedded-computers/
Industrial energy systems analysis optimization and
control 1st Edition Richard E. Putman
https://ebookfinal.com/download/industrial-energy-systems-analysis-
optimization-and-control-1st-edition-richard-e-putman/
Embedded systems dictionary 1st Edition Jack Ganssle
https://ebookfinal.com/download/embedded-systems-dictionary-1st-
edition-jack-ganssle/
Building Embedded Linux Systems 2nd Edition Karim Yaghmour
https://ebookfinal.com/download/building-embedded-linux-systems-2nd-
edition-karim-yaghmour/
Building Embedded Linux Systems 1st Edition Karim Yaghmour
https://ebookfinal.com/download/building-embedded-linux-systems-1st-
edition-karim-yaghmour/
Systems of Embedded Computers 1st Edition Committee On
Networked Systems Of Embedded Computers
https://ebookfinal.com/download/embedded-everywhere-a-research-agenda-
for-networked-systems-of-embedded-computers-1st-edition-committee-on-
networked-systems-of-embedded-computers/
Industrial energy systems analysis optimization and
control 1st Edition Richard E. Putman
https://ebookfinal.com/download/industrial-energy-systems-analysis-
optimization-and-control-1st-edition-richard-e-putman/
Embedded systems dictionary 1st Edition Jack Ganssle
https://ebookfinal.com/download/embedded-systems-dictionary-1st-
edition-jack-ganssle/
Building Embedded Linux Systems 2nd Edition Karim Yaghmour
https://ebookfinal.com/download/building-embedded-linux-systems-2nd-
edition-karim-yaghmour/
Building Embedded Linux Systems 1st Edition Karim Yaghmour
https://ebookfinal.com/download/building-embedded-linux-systems-1st-
edition-karim-yaghmour/
Systems Controls Embedded Systems Energy and
Machines 3rd Edition Richard C. Dorf Digital Instant
Download
Author(s): Richard C. Dorf
ISBN(s): 9780849373473, 0849373476
Edition: 3rd
File Details: PDF, 17.63 MB
Year: 2006
Language: english
Machines 3rd Edition Richard C. Dorf Digital Instant
Download
Author(s): Richard C. Dorf
ISBN(s): 9780849373473, 0849373476
Edition: 3rd
File Details: PDF, 17.63 MB
Year: 2006
Language: english
The Electrical Engineering Handbook
Third Edition
Systems, Controls,
Embedded Systems,
Energy, and Machines
Third Edition
Systems, Controls,
Embedded Systems,
Energy, and Machines
The Electrical Engineering Handbook Series
Series Editor
Richard C. Dorf
University of California, Davis
Titles Included in the Series
The Handbook of Ad Hoc Wireless Networks, Mohammad Ilyas
The Avionics Handbook, Cary R. Spitzer
The Biomedical Engineering Handbook, Third Edition, Joseph D. Bronzino
The Circuits and Filters Handbook, Second Edition, Wai-Kai Chen
The Communications Handbook, Second Edition, Jerry Gibson
The Computer Engineering Handbook, Vojin G. Oklobdzija
The Control Handbook, William S. Levine
The CRC Handbook of Engineering Tables, Richard C. Dorf
The Digital Signal Processing Handbook, Vijay K. Madisetti and Douglas Williams
The Electrical Engineering Handbook, Third Edition, Richard C. Dorf
The Electric Power Engineering Handbook, Leo L. Grigsby
The Electronics Handbook, Second Edition, Jerry C. Whitaker
The Engineering Handbook, Third Edition, Richard C. Dorf
The Handbook of Formulas and Tables for Signal Processing, Alexander D. Poularikas
The Handbook of Nanoscience, Engineering, and Technology, William A. Goddard, III,
Donald W. Brenner, Sergey E. Lyshevski, and Gerald J. Iafrate
The Handbook of Optical Communication Networks, Mohammad Ilyas and
Hussein T. Mouftah
The Industrial Electronics Handbook, J. David Irwin
The Measurement, Instrumentation, and Sensors Handbook, John G. Webster
The Mechanical Systems Design Handbook, Osita D.I. Nwokah and Yidirim Hurmuzlu
The Mechatronics Handbook, Robert H. Bishop
The Mobile Communications Handbook, Second Edition, Jerry D. Gibson
The Ocean Engineering Handbook, Ferial El-Hawary
The RF and Microwave Handbook, Mike Golio
The Technology Management Handbook, Richard C. Dorf
The Transforms and Applications Handbook, Second Edition, Alexander D. Poularikas
The VLSI Handbook, Wai-Kai Chen
Series Editor
Richard C. Dorf
University of California, Davis
Titles Included in the Series
The Handbook of Ad Hoc Wireless Networks, Mohammad Ilyas
The Avionics Handbook, Cary R. Spitzer
The Biomedical Engineering Handbook, Third Edition, Joseph D. Bronzino
The Circuits and Filters Handbook, Second Edition, Wai-Kai Chen
The Communications Handbook, Second Edition, Jerry Gibson
The Computer Engineering Handbook, Vojin G. Oklobdzija
The Control Handbook, William S. Levine
The CRC Handbook of Engineering Tables, Richard C. Dorf
The Digital Signal Processing Handbook, Vijay K. Madisetti and Douglas Williams
The Electrical Engineering Handbook, Third Edition, Richard C. Dorf
The Electric Power Engineering Handbook, Leo L. Grigsby
The Electronics Handbook, Second Edition, Jerry C. Whitaker
The Engineering Handbook, Third Edition, Richard C. Dorf
The Handbook of Formulas and Tables for Signal Processing, Alexander D. Poularikas
The Handbook of Nanoscience, Engineering, and Technology, William A. Goddard, III,
Donald W. Brenner, Sergey E. Lyshevski, and Gerald J. Iafrate
The Handbook of Optical Communication Networks, Mohammad Ilyas and
Hussein T. Mouftah
The Industrial Electronics Handbook, J. David Irwin
The Measurement, Instrumentation, and Sensors Handbook, John G. Webster
The Mechanical Systems Design Handbook, Osita D.I. Nwokah and Yidirim Hurmuzlu
The Mechatronics Handbook, Robert H. Bishop
The Mobile Communications Handbook, Second Edition, Jerry D. Gibson
The Ocean Engineering Handbook, Ferial El-Hawary
The RF and Microwave Handbook, Mike Golio
The Technology Management Handbook, Richard C. Dorf
The Transforms and Applications Handbook, Second Edition, Alexander D. Poularikas
The VLSI Handbook, Wai-Kai Chen
The Electrical Engineering Handbook
Third Edition
Edited by
Richard C. Dorf
Circuits, Signals, and Speech and Image Processing
Electronics, Power Electronics, Optoelectronics,
Microwaves, Electromagnetics, and Radar
Sensors, Nanoscience, Biomedical Engineering,
and Instruments
Broadcasting and Optical Communication Technology
Computers, Software Engineering, and Digital Devices
Systems, Controls, Embedded Systems, Energy,
and Machines
Third Edition
Edited by
Richard C. Dorf
Circuits, Signals, and Speech and Image Processing
Electronics, Power Electronics, Optoelectronics,
Microwaves, Electromagnetics, and Radar
Sensors, Nanoscience, Biomedical Engineering,
and Instruments
Broadcasting and Optical Communication Technology
Computers, Software Engineering, and Digital Devices
Systems, Controls, Embedded Systems, Energy,
and Machines
The Electrical Engineering Handbook
Third Edition
Systems, Controls,
Embedded Systems,
Energy, and Machines
Edited by
Richard C. Dorf
University of California
Davis, California, U.S.A.
A CRC title, part of the Taylor & Francis imprint, a member of the
Taylor & Francis Group, the academic division of T&F Informa plc.
Boca Raton London New York
Third Edition
Systems, Controls,
Embedded Systems,
Energy, and Machines
Edited by
Richard C. Dorf
University of California
Davis, California, U.S.A.
A CRC title, part of the Taylor & Francis imprint, a member of the
Taylor & Francis Group, the academic division of T&F Informa plc.
Boca Raton London New York
Published in 2006 by
CRC Press
Taylor & Francis Group
6000 Broken Sound Parkway NW, Suite 300
Boca Raton, FL 33487-2742
© 2006 by Taylor & Francis Group, LLC
CRC Press is an imprint of Taylor & Francis Group
No claim to original U.S. Government works
Printed in the United States of America on acid-free paper
10987654321
International Standard Book Number-10: 0-8493-7347-6 (Hardcover)
International Standard Book Number-13: 978-0-8493-7347-3 (Hardcover)
Library of Congress Card Number 2005054347
This book contains information obtained from authentic and highly regarded sources. Reprinted material is quoted with
permission, and sources are indicated. A wide variety of references are listed. Reasonable efforts have been made to publish
reliable data and information, but the author and the publisher cannot assume responsibility for the validity of all materials
or for the consequences of their use.
No part of this book may be reprinted, reproduced, transmitted, or utilized in any form by any electronic, mechanical, or
other means, now known or hereafter invented, including photocopying, microfilming, and recording, or in any information
storage or retrieval system, without written permission from the publishers.
For permission to photocopy or use material electronically from this work, please access www.copyright.com
(http://www.copyright.com/) or contact the Copyright Clearance Center, Inc. (CCC) 222 Rosewood Drive, Danvers, MA
01923, 978-750-8400. CCC is a not-for-profit organization that provides licenses and registration for a variety of users. For
organizations that have been granted a photocopy license by the CCC, a separate system of payment has been arranged.
Trademark Notice: Product or corporate names may be trademarks or registered trademarks, and are used only for
identification and explanation without intent to infringe.
Library of Congress Cataloging-in-Publication Data
Systems, controls, embedded systems, energy, and machines / edited by Richard C. Dorf.
p. cm.
Includes bibliographical references and index.
ISBN 0-8493-7347-6 (alk. paper)
1. Electric power systems--Control. 2. Electric power systems. 3. Systems engineering. I. Dorf, Richard
C. II. Title.
TK1001.S93 2005
621.3--dc22 2005054347
Visit the Taylor & Francis Web site at
http://www.taylorandfrancis.com
and the CRC Press Web site at
http://www.crcpress.com
Taylor & Francis Group
is the Academic Division of Informa plc.
7347_Discl.fm Page 1 Thursday, November 17, 2005 3:27 PM
CRC Press
Taylor & Francis Group
6000 Broken Sound Parkway NW, Suite 300
Boca Raton, FL 33487-2742
© 2006 by Taylor & Francis Group, LLC
CRC Press is an imprint of Taylor & Francis Group
No claim to original U.S. Government works
Printed in the United States of America on acid-free paper
10987654321
International Standard Book Number-10: 0-8493-7347-6 (Hardcover)
International Standard Book Number-13: 978-0-8493-7347-3 (Hardcover)
Library of Congress Card Number 2005054347
This book contains information obtained from authentic and highly regarded sources. Reprinted material is quoted with
permission, and sources are indicated. A wide variety of references are listed. Reasonable efforts have been made to publish
reliable data and information, but the author and the publisher cannot assume responsibility for the validity of all materials
or for the consequences of their use.
No part of this book may be reprinted, reproduced, transmitted, or utilized in any form by any electronic, mechanical, or
other means, now known or hereafter invented, including photocopying, microfilming, and recording, or in any information
storage or retrieval system, without written permission from the publishers.
For permission to photocopy or use material electronically from this work, please access www.copyright.com
(http://www.copyright.com/) or contact the Copyright Clearance Center, Inc. (CCC) 222 Rosewood Drive, Danvers, MA
01923, 978-750-8400. CCC is a not-for-profit organization that provides licenses and registration for a variety of users. For
organizations that have been granted a photocopy license by the CCC, a separate system of payment has been arranged.
Trademark Notice: Product or corporate names may be trademarks or registered trademarks, and are used only for
identification and explanation without intent to infringe.
Library of Congress Cataloging-in-Publication Data
Systems, controls, embedded systems, energy, and machines / edited by Richard C. Dorf.
p. cm.
Includes bibliographical references and index.
ISBN 0-8493-7347-6 (alk. paper)
1. Electric power systems--Control. 2. Electric power systems. 3. Systems engineering. I. Dorf, Richard
C. II. Title.
TK1001.S93 2005
621.3--dc22 2005054347
Visit the Taylor & Francis Web site at
http://www.taylorandfrancis.com
and the CRC Press Web site at
http://www.crcpress.com
Taylor & Francis Group
is the Academic Division of Informa plc.
7347_Discl.fm Page 1 Thursday, November 17, 2005 3:27 PM
Preface
Purpose
ThepurposeofTheElectricalEngineeringHandbook,3rdEditionistoprovideareadyreferenceforthe
practicingengineerinindustry,government,andacademia,aswellasaidstudentsofengineering.Thethird
editionhasanewlookandcomprisessixvolumesincluding:
Circuits,Signals,andSpeechandImageProcessing
Electronics,PowerElectronics,Optoelectronics,Microwaves,Electromagnetics,andRadar
Sensors,Nanoscience,BiomedicalEngineering,andInstruments
BroadcastingandOpticalCommunicationTechnology
Computers,SoftwareEngineering,andDigitalDevices
Systems,Controls,EmbeddedSystems,Energy,andMachines
EachvolumeiseditedbyRichardC.Dorfandisacomprehensiveformatthatencompassesthemany
aspectsofelectricalengineeringwitharticlesfrominternationallyrecognizedcontributors.Thegoalisto
providethemostup-to-dateinformationintheclassicalfieldsofcircuits,signalprocessing,electronics,
electromagneticfields,energydevices,systems,andelectricaleffectsanddevices,whilecoveringtheemerging
fieldsofcommunications,nanotechnology,biometrics,digitaldevices,computerengineering,systems,and
biomedicalengineering.Inaddition,acompletecompendiumofinformationregardingphysical,chemical,
andmaterialsdata,aswellaswidelyinclusiveinformationonmathematics,isincludedineachvolume.Many
articlesfromthisvolumeandtheotherfivevolumeshavebeencompletelyrevisedorupdatedtofittheneeds
oftoday,andmanynewchaptershavebeenadded.
ThepurposeofSystems,Controls,EmbeddedSystems,Energy,andMachinesistoprovideareadyreferenceto
subjectsinthefieldsofenergydevices,machines,andsystems,aswellascontrolsystemsandembedded
systems.Hereweprovidethebasicinformationforunderstandingthesefields.Wealsoprovideinformation
abouttheemergingfieldsofembeddedsystems.
Organization
Theinformationisorganizedintothreesections.Thefirsttwosectionsencompass20chapters,andthelast
sectionsummarizestheapplicablemathematics,symbols,andphysicalconstants.
Mostchaptersincludethreeimportantandusefulcategories:definingterms,references,andfurther
information.Definingtermsarekeydefinitionsandthefirstoccurrenceofeachtermdefinedisindicatedin
boldfaceinthetext.Thedefinitionsofthesetermsaresummarizedasalistattheendmostchaptersorarticles.
Thereferencesprovidealistofusefulbooksandarticlesforfollow-upreading.Finally,furtherinformation
providessomegeneralandusefulsourcesofadditionalinformationonthetopic.
LocatingYourTopic
Numerousavenuesofaccesstoinformationareprovided.Acompletetableofcontentsispresentedatthe
frontofthebook.Inaddition,anindividualtableofcontentsprecedeseachofthesections.Finally,each
chapterbeginswithitsowntableofcontents.Thereadershouldlookoverthesetablesofcontentstobecome
familiarwiththestructure,organizationandcontentofthebook.Forexample,seeSectionI:Energy,then
Purpose
ThepurposeofTheElectricalEngineeringHandbook,3rdEditionistoprovideareadyreferenceforthe
practicingengineerinindustry,government,andacademia,aswellasaidstudentsofengineering.Thethird
editionhasanewlookandcomprisessixvolumesincluding:
Circuits,Signals,andSpeechandImageProcessing
Electronics,PowerElectronics,Optoelectronics,Microwaves,Electromagnetics,andRadar
Sensors,Nanoscience,BiomedicalEngineering,andInstruments
BroadcastingandOpticalCommunicationTechnology
Computers,SoftwareEngineering,andDigitalDevices
Systems,Controls,EmbeddedSystems,Energy,andMachines
EachvolumeiseditedbyRichardC.Dorfandisacomprehensiveformatthatencompassesthemany
aspectsofelectricalengineeringwitharticlesfrominternationallyrecognizedcontributors.Thegoalisto
providethemostup-to-dateinformationintheclassicalfieldsofcircuits,signalprocessing,electronics,
electromagneticfields,energydevices,systems,andelectricaleffectsanddevices,whilecoveringtheemerging
fieldsofcommunications,nanotechnology,biometrics,digitaldevices,computerengineering,systems,and
biomedicalengineering.Inaddition,acompletecompendiumofinformationregardingphysical,chemical,
andmaterialsdata,aswellaswidelyinclusiveinformationonmathematics,isincludedineachvolume.Many
articlesfromthisvolumeandtheotherfivevolumeshavebeencompletelyrevisedorupdatedtofittheneeds
oftoday,andmanynewchaptershavebeenadded.
ThepurposeofSystems,Controls,EmbeddedSystems,Energy,andMachinesistoprovideareadyreferenceto
subjectsinthefieldsofenergydevices,machines,andsystems,aswellascontrolsystemsandembedded
systems.Hereweprovidethebasicinformationforunderstandingthesefields.Wealsoprovideinformation
abouttheemergingfieldsofembeddedsystems.
Organization
Theinformationisorganizedintothreesections.Thefirsttwosectionsencompass20chapters,andthelast
sectionsummarizestheapplicablemathematics,symbols,andphysicalconstants.
Mostchaptersincludethreeimportantandusefulcategories:definingterms,references,andfurther
information.Definingtermsarekeydefinitionsandthefirstoccurrenceofeachtermdefinedisindicatedin
boldfaceinthetext.Thedefinitionsofthesetermsaresummarizedasalistattheendmostchaptersorarticles.
Thereferencesprovidealistofusefulbooksandarticlesforfollow-upreading.Finally,furtherinformation
providessomegeneralandusefulsourcesofadditionalinformationonthetopic.
LocatingYourTopic
Numerousavenuesofaccesstoinformationareprovided.Acompletetableofcontentsispresentedatthe
frontofthebook.Inaddition,anindividualtableofcontentsprecedeseachofthesections.Finally,each
chapterbeginswithitsowntableofcontents.Thereadershouldlookoverthesetablesofcontentstobecome
familiarwiththestructure,organizationandcontentofthebook.Forexample,seeSectionI:Energy,then
Chapter2:AlternativePowerSystemsandDevices,andthenChapter2.1:DistributedPower.Thistree-and-
branchtableofcontentsenablesthereadertomoveupthetreetolocateinformationonthetopicofinterest.
Twoindexeshavebeencompiledtoprovidemultiplemeansofaccessinginformation:asubjectindexand
anindexofcontributingauthors.Thesubjectindexcanalsobeusedtolocatekeydefinitions.Thepageon
whichthedefinitionappearsforeachkey(defining)termisclearlyidentifiedinthesubjectindex.
TheElectricalEngineeringHandbook,3rdEditionisdesignedtoprovideanswerstomostinquiriesanddirect
theinquirertofurthersourcesandreferences.Wehopethatthisvolumewillbereferredtooftenandthat
informationalrequirementswillbesatisfiedeffectively.
Acknowledgments
ThisvolumeistestimonytothededicationoftheBoardofAdvisors,thepublishers,andmyeditorial
associates.IparticularlywishtoacknowledgeatTaylorandFrancisNoraKonopka,Publisher;Helena
Redshaw,EditorialProjectDevelopmentManager;andMimiWilliams,ProjectEditor.Finally,Iamindebted
tothesupportofElizabethSpangenberger,EditorialAssistant.
RichardC.Dorf
Editor-in-Chief
branchtableofcontentsenablesthereadertomoveupthetreetolocateinformationonthetopicofinterest.
Twoindexeshavebeencompiledtoprovidemultiplemeansofaccessinginformation:asubjectindexand
anindexofcontributingauthors.Thesubjectindexcanalsobeusedtolocatekeydefinitions.Thepageon
whichthedefinitionappearsforeachkey(defining)termisclearlyidentifiedinthesubjectindex.
TheElectricalEngineeringHandbook,3rdEditionisdesignedtoprovideanswerstomostinquiriesanddirect
theinquirertofurthersourcesandreferences.Wehopethatthisvolumewillbereferredtooftenandthat
informationalrequirementswillbesatisfiedeffectively.
Acknowledgments
ThisvolumeistestimonytothededicationoftheBoardofAdvisors,thepublishers,andmyeditorial
associates.IparticularlywishtoacknowledgeatTaylorandFrancisNoraKonopka,Publisher;Helena
Redshaw,EditorialProjectDevelopmentManager;andMimiWilliams,ProjectEditor.Finally,Iamindebted
tothesupportofElizabethSpangenberger,EditorialAssistant.
RichardC.Dorf
Editor-in-Chief
Editor-in-Chief
RichardC.Dorf,ProfessorofElectricalandComputerEngineeringattheUniversityofCalifornia,Davis,
teachesgraduateandundergraduatecoursesinelectricalengineeringinthefieldsofcircuitsandcontrol
systems.HeearnedaPh.D.inelectricalengineeringfromtheU.S.NavalPostgraduateSchool,anM.S.from
theUniversityofColorado,andaB.S.fromClarksonUniversity.Highlyconcernedwiththedisciplineof
electricalengineeringanditswidevaluetosocialandeconomicneeds,hehaswrittenandlectured
internationallyonthecontributionsandadvancesinelectricalengineering.
ProfessorDorfhasextensiveexperiencewitheducationandindustryandisprofessionallyactiveinthefields
ofrobotics,automation,electriccircuits,andcommunications.Hehasservedasavisitingprofessoratthe
UniversityofEdinburgh,Scotland;theMassachusettsInstituteofTechnology;StanfordUniversity;andthe
UniversityofCalifornia,Berkeley.
ProfessorDorfisaFellowofTheInstituteofElectricalandElectronicsEngineersandaFellowofthe
AmericanSocietyforEngineeringEducation.Dr.DorfiswidelyknowntotheprofessionforhisModern
ControlSystems,10thEdition(Addison-Wesley,2004)andTheInternationalEncyclopediaofRobotics(Wiley,
1988).Dr.Dorfisalsotheco-authorofCircuits,DevicesandSystems(withRalphSmith),5thEdition(Wiley,
1992),andElectricCircuits,7thEdition(Wiley,2006).HeisalsotheauthorofTechnologyVentures(McGraw-
Hill,2005)andTheEngineeringHandbook,2ndEdition(CRCPress,2005).
RichardC.Dorf,ProfessorofElectricalandComputerEngineeringattheUniversityofCalifornia,Davis,
teachesgraduateandundergraduatecoursesinelectricalengineeringinthefieldsofcircuitsandcontrol
systems.HeearnedaPh.D.inelectricalengineeringfromtheU.S.NavalPostgraduateSchool,anM.S.from
theUniversityofColorado,andaB.S.fromClarksonUniversity.Highlyconcernedwiththedisciplineof
electricalengineeringanditswidevaluetosocialandeconomicneeds,hehaswrittenandlectured
internationallyonthecontributionsandadvancesinelectricalengineering.
ProfessorDorfhasextensiveexperiencewitheducationandindustryandisprofessionallyactiveinthefields
ofrobotics,automation,electriccircuits,andcommunications.Hehasservedasavisitingprofessoratthe
UniversityofEdinburgh,Scotland;theMassachusettsInstituteofTechnology;StanfordUniversity;andthe
UniversityofCalifornia,Berkeley.
ProfessorDorfisaFellowofTheInstituteofElectricalandElectronicsEngineersandaFellowofthe
AmericanSocietyforEngineeringEducation.Dr.DorfiswidelyknowntotheprofessionforhisModern
ControlSystems,10thEdition(Addison-Wesley,2004)andTheInternationalEncyclopediaofRobotics(Wiley,
1988).Dr.Dorfisalsotheco-authorofCircuits,DevicesandSystems(withRalphSmith),5thEdition(Wiley,
1992),andElectricCircuits,7thEdition(Wiley,2006).HeisalsotheauthorofTechnologyVentures(McGraw-
Hill,2005)andTheEngineeringHandbook,2ndEdition(CRCPress,2005).
AdvisoryBoard
FrankBarnes
UniversityofColorado
Boulder,Colorado
JosephBronzino
TrinityCollege
Hartford,Connecticut
Wai-KaiChen
UniversityofIllinois
Chicago,Illinois
DeloresEtter
U.S.NavalAcademy
Annapolis,Maryland
LyleFeisel
StateUniversityofNewYork
Binghamton,NewYork
WilliamKersting
NewMexicoStateUniversity
LasCruces,NewMexico
VojinOklobdzia
UniversityofCalifornia,Davis
Davis,California
JohnV.Oldfield
SyracuseUniversity
Syracuse,NewYork
BanmaliRawat
UniversityofNevada
Reno,Nevada
RichardS.Sandige
CaliforniaPolytechnic
StateUniversity
SanLuisObispo,California
LeonardShaw
PolytechnicUniversity
Brooklyn,NewYork
JohnW.Steadman
UniversityofSouthAlabama
Mobile,Alabama
R.LalTummala
MichiganStateUniversity
EastLansing,Michigan
FrankBarnes
UniversityofColorado
Boulder,Colorado
JosephBronzino
TrinityCollege
Hartford,Connecticut
Wai-KaiChen
UniversityofIllinois
Chicago,Illinois
DeloresEtter
U.S.NavalAcademy
Annapolis,Maryland
LyleFeisel
StateUniversityofNewYork
Binghamton,NewYork
WilliamKersting
NewMexicoStateUniversity
LasCruces,NewMexico
VojinOklobdzia
UniversityofCalifornia,Davis
Davis,California
JohnV.Oldfield
SyracuseUniversity
Syracuse,NewYork
BanmaliRawat
UniversityofNevada
Reno,Nevada
RichardS.Sandige
CaliforniaPolytechnic
StateUniversity
SanLuisObispo,California
LeonardShaw
PolytechnicUniversity
Brooklyn,NewYork
JohnW.Steadman
UniversityofSouthAlabama
Mobile,Alabama
R.LalTummala
MichiganStateUniversity
EastLansing,Michigan
Contributors
BradenAllenby
AT&TEnvironment,Health&Safety
Bedminster,NewJersey
C.P.Arnold
UniversityofCanterbury
Christchurch,NewZealand
JosArrillaga
UniversityofCanterbury
Christchurch,NewZealand
DerekP.Atherton
UniversityofSussex
England,U.K.
KarenBlades
LawrenceLivermoreNational
Laboratory
Livermore,California
MicheleM.Blazek
AT&T
Pleasanton,California
LindaSueBoehmer
LSBTechnology
Clairton,Pennsylvania
AnjanBose
WashingtonStateUniversity
Pullman,Washington
WilliamL.Brogan
UniversityofNevada
LasVegas,Nevada
GeorgeE.Cook
VanderbiltUniversity
Nashville,Tennessee
ReginaldCrawford
VanderbiltUniversity
Nashville,Tennessee
DavidR.DeLapp
VanderbiltUniversity
Nashville,Tennessee
MohamedE.El-Hawary
UniversityofNovaScotia
Halifax,Canada
JohanH.R.Enslin
KEMAT&DConsulting
Raleigh,NorthCarolina
MehdiFerdowsi
UniversityofMissouri–Rolla
Rolla,Missouri
JayC.Giri
AREVAT&DCorporation
Bellevue,Washington
J.DuncanGlover
Exponent
Natick,Massachusetts
LeoGrigsby
AuburnUniversity
JacksonsGap,Alabama
CharlesA.Gross
AuburnUniversity
Auburn,Alabama
R.B.Gungor
UniversityofSouthAlabama
Mobile,Alabama
AnneR.Haake
RochesterInstituteofTechnology
Rochester,NewYork
AndrewHanson
ABB,Inc.
Raleigh,NorthCarolina
HansHansson
MalardalenUniversity
Vasteras,Sweden
RoyceD.Harbor
UniversityofWestFlorida
Eutaw,Alabama
GregorHoogers
TrierUniversityofAppliedSciences
Birkenfled,Germany
TienC.Hsia
UniversityofCalifornia,Davis
Davis,California
RaymondG.Jacquot
UniversityofWyoming
Laramie,Wyoming
HodgeE.Jenkins
MercerUniversity
Macon,Georgia
GeorgeG.Karady
ArizonaStateUniversity
Tempe,Arizona
MyronKayton
KaytonEngineeringCompany
SantaMonica,California
YongDeakKim
AjouUniversity
Suwon,SouthKorea
ThomasR.Kurfess
ClemsonUniversity
Clemson,SouthCarolina
TyA.Lasky
UniversityofCalifornia,Davis
Davis,California
BradenAllenby
AT&TEnvironment,Health&Safety
Bedminster,NewJersey
C.P.Arnold
UniversityofCanterbury
Christchurch,NewZealand
JosArrillaga
UniversityofCanterbury
Christchurch,NewZealand
DerekP.Atherton
UniversityofSussex
England,U.K.
KarenBlades
LawrenceLivermoreNational
Laboratory
Livermore,California
MicheleM.Blazek
AT&T
Pleasanton,California
LindaSueBoehmer
LSBTechnology
Clairton,Pennsylvania
AnjanBose
WashingtonStateUniversity
Pullman,Washington
WilliamL.Brogan
UniversityofNevada
LasVegas,Nevada
GeorgeE.Cook
VanderbiltUniversity
Nashville,Tennessee
ReginaldCrawford
VanderbiltUniversity
Nashville,Tennessee
DavidR.DeLapp
VanderbiltUniversity
Nashville,Tennessee
MohamedE.El-Hawary
UniversityofNovaScotia
Halifax,Canada
JohanH.R.Enslin
KEMAT&DConsulting
Raleigh,NorthCarolina
MehdiFerdowsi
UniversityofMissouri–Rolla
Rolla,Missouri
JayC.Giri
AREVAT&DCorporation
Bellevue,Washington
J.DuncanGlover
Exponent
Natick,Massachusetts
LeoGrigsby
AuburnUniversity
JacksonsGap,Alabama
CharlesA.Gross
AuburnUniversity
Auburn,Alabama
R.B.Gungor
UniversityofSouthAlabama
Mobile,Alabama
AnneR.Haake
RochesterInstituteofTechnology
Rochester,NewYork
AndrewHanson
ABB,Inc.
Raleigh,NorthCarolina
HansHansson
MalardalenUniversity
Vasteras,Sweden
RoyceD.Harbor
UniversityofWestFlorida
Eutaw,Alabama
GregorHoogers
TrierUniversityofAppliedSciences
Birkenfled,Germany
TienC.Hsia
UniversityofCalifornia,Davis
Davis,California
RaymondG.Jacquot
UniversityofWyoming
Laramie,Wyoming
HodgeE.Jenkins
MercerUniversity
Macon,Georgia
GeorgeG.Karady
ArizonaStateUniversity
Tempe,Arizona
MyronKayton
KaytonEngineeringCompany
SantaMonica,California
YongDeakKim
AjouUniversity
Suwon,SouthKorea
ThomasR.Kurfess
ClemsonUniversity
Clemson,SouthCarolina
TyA.Lasky
UniversityofCalifornia,Davis
Davis,California
LucianoLavagno
CadenceBerkeleyLaboratory
Berkeley,California
GordonK.F.Lee
SanDiegoStateUniversity
SanDiego,California
CorneliusT.Leondes
UniversityofCalifornia
SanDiego,California
ThomasR.Mancini
SandiaNationalLaboratories
Albuquerque,NewMexico
GrantMartin
TensilicaInc.
SantaClara,California
DanielA.Martinec
AeronauticalRadio,Inc.
Annapolis,Maryland
JohnE.McInroy
UniversityofWyoming
Laramie,Wyoming
RogerMessenger
FloridaAtlanticUniversity
BocaRaton,Florida
MarkL.Nagurka
MarquetteUniversity
Milwaukee,Wisconsin
MikaelNolin
MalardalenUniversity
Vasteras,Sweden
ThomasNolte
MalardalenUniversity
Vasteras,Sweden
NicholasG.Odrey
LehighUniversity
Bethlehem,Pennsylvania
HitayO¨zbay
BilkentUniversity
Ankara,Turkey
ArunG.Phadke
VirginiaPolytechnicInstitute
Blacksburg,Virginia
CharlesL.Phillips
AuburnUniversity
Auburn,Alabama
RamaRamakumar
OklahomaStateUniversity
Stillwater,Oklahoma
EvelynP.Rozanski
RochesterInstituteof
Technology
Rochester,NewYork
AndrewP.Sage
GeorgeMasonUniversity
Fairfax,Virginia
IoanSerban
UniversityPolitehnicaof
Timisoara
Timisoara,Romania
V.P.Shmerko
UniversityofCalgary
Alberta,Canada
TomShort
EPRISolutions,Inc.
Schenectady,NewYork
CaryR.Spitzer
AvioniCon,Inc.
Williamsburg,Virginia
K.NeilStanton
StantonAssociates
Bellevue,Washington
EliasG.Strangas
MichiganStateUniversity
EastLansing,Michigan
AlvinM.Strauss
VanderbiltUniversity
Nashville,Tennessee
RonaldJ.Tallarida
TempleUniversity
Philadelphia,Pennsylvania
RaoS.Thallam
SaltRiverProject
Phoenix,Arizona
CharlesW.Therrien
NavalPostgraduateSchool
Monterey,California
KleanthisThramboulidis
UniversityofPatras
Patras,Greece
VyacheslavTuzlukov
AjouUniversity
Suwon,SouthKorea
DarluszUcin´ski
UniversityofZielona
Gora,Poland
JerryVentre
FloridaSolarEnergyCenter
Cocoa,Florida
N.R.Watson
UniversityofCanterbury
Christchurch,NewZealand
S.N.Yanushkevich
UniversityofCalgary
Alberta,Canada
Won-SikYoon
AjouUniversity
Suwon,SouthKorea
CadenceBerkeleyLaboratory
Berkeley,California
GordonK.F.Lee
SanDiegoStateUniversity
SanDiego,California
CorneliusT.Leondes
UniversityofCalifornia
SanDiego,California
ThomasR.Mancini
SandiaNationalLaboratories
Albuquerque,NewMexico
GrantMartin
TensilicaInc.
SantaClara,California
DanielA.Martinec
AeronauticalRadio,Inc.
Annapolis,Maryland
JohnE.McInroy
UniversityofWyoming
Laramie,Wyoming
RogerMessenger
FloridaAtlanticUniversity
BocaRaton,Florida
MarkL.Nagurka
MarquetteUniversity
Milwaukee,Wisconsin
MikaelNolin
MalardalenUniversity
Vasteras,Sweden
ThomasNolte
MalardalenUniversity
Vasteras,Sweden
NicholasG.Odrey
LehighUniversity
Bethlehem,Pennsylvania
HitayO¨zbay
BilkentUniversity
Ankara,Turkey
ArunG.Phadke
VirginiaPolytechnicInstitute
Blacksburg,Virginia
CharlesL.Phillips
AuburnUniversity
Auburn,Alabama
RamaRamakumar
OklahomaStateUniversity
Stillwater,Oklahoma
EvelynP.Rozanski
RochesterInstituteof
Technology
Rochester,NewYork
AndrewP.Sage
GeorgeMasonUniversity
Fairfax,Virginia
IoanSerban
UniversityPolitehnicaof
Timisoara
Timisoara,Romania
V.P.Shmerko
UniversityofCalgary
Alberta,Canada
TomShort
EPRISolutions,Inc.
Schenectady,NewYork
CaryR.Spitzer
AvioniCon,Inc.
Williamsburg,Virginia
K.NeilStanton
StantonAssociates
Bellevue,Washington
EliasG.Strangas
MichiganStateUniversity
EastLansing,Michigan
AlvinM.Strauss
VanderbiltUniversity
Nashville,Tennessee
RonaldJ.Tallarida
TempleUniversity
Philadelphia,Pennsylvania
RaoS.Thallam
SaltRiverProject
Phoenix,Arizona
CharlesW.Therrien
NavalPostgraduateSchool
Monterey,California
KleanthisThramboulidis
UniversityofPatras
Patras,Greece
VyacheslavTuzlukov
AjouUniversity
Suwon,SouthKorea
DarluszUcin´ski
UniversityofZielona
Gora,Poland
JerryVentre
FloridaSolarEnergyCenter
Cocoa,Florida
N.R.Watson
UniversityofCanterbury
Christchurch,NewZealand
S.N.Yanushkevich
UniversityofCalgary
Alberta,Canada
Won-SikYoon
AjouUniversity
Suwon,SouthKorea
Contents
SECTIONIEnergy
1ConventionalPowerGenerationGeorgeG.Karady...................................................................1-1
2AlternativePowerSystemsandDevices
2.1DistributedPowerJohanH.R.EnslinandRamaRamakumar.................................................2-1
2.2SolarElectricSystemsThomasR.Mancini,RogerMessenger,andJerryVentre....................2-13
2.3FuelCellsGregorHoogers...........................................................................................................2-20
3Transmissions
3.1High-VoltageDirect-CurrentTransmissionRaoS.Thallam....................................................3-1
3.2CompensationMohamedE.El-Hawary....................................................................................3-17
3.3FaultAnalysisinPowerSystemsCharlesA.Gross...................................................................3-27
3.4ProtectionArunG.Phadke........................................................................................................3-44
3.5TransientOperationofPowerSystemsR.B.Gungor...............................................................3-53
3.6PlanningJ.DuncanGlover.........................................................................................................3-61
4PowerQualityJosArrillaga...............................................................................................................4-1
5PowerSystemAnalysisAndrewHansonandLeoGrigsby............................................................5-1
6PowerTransformersCharlesA.Gross.............................................................................................6-1
7EnergyDistributionGeorgeG.KaradyandTomShort................................................................7-1
8ElectricalMachines
8.1GeneratorsIoanSerban.................................................................................................................8-1
8.2MotorsMehdiFerdowsi..............................................................................................................8-21
8.3SmallElectricMotorsEliasG.Strangas....................................................................................8-32
9EnergyManagementK.NeilStanton,JayC.Giri,andAnjanBose............................................9-1
10PowerSystemAnalysisSoftwareC.P.ArnoldandN.R.Watson.............................................10-1
SECTIONIISystems
11ControlSystems
11.1ModelsWilliamL.Brogan........................................................................................................11-1
11.2DynamicResponseGordonK.F.Lee........................................................................................11-8
SECTIONIEnergy
1ConventionalPowerGenerationGeorgeG.Karady...................................................................1-1
2AlternativePowerSystemsandDevices
2.1DistributedPowerJohanH.R.EnslinandRamaRamakumar.................................................2-1
2.2SolarElectricSystemsThomasR.Mancini,RogerMessenger,andJerryVentre....................2-13
2.3FuelCellsGregorHoogers...........................................................................................................2-20
3Transmissions
3.1High-VoltageDirect-CurrentTransmissionRaoS.Thallam....................................................3-1
3.2CompensationMohamedE.El-Hawary....................................................................................3-17
3.3FaultAnalysisinPowerSystemsCharlesA.Gross...................................................................3-27
3.4ProtectionArunG.Phadke........................................................................................................3-44
3.5TransientOperationofPowerSystemsR.B.Gungor...............................................................3-53
3.6PlanningJ.DuncanGlover.........................................................................................................3-61
4PowerQualityJosArrillaga...............................................................................................................4-1
5PowerSystemAnalysisAndrewHansonandLeoGrigsby............................................................5-1
6PowerTransformersCharlesA.Gross.............................................................................................6-1
7EnergyDistributionGeorgeG.KaradyandTomShort................................................................7-1
8ElectricalMachines
8.1GeneratorsIoanSerban.................................................................................................................8-1
8.2MotorsMehdiFerdowsi..............................................................................................................8-21
8.3SmallElectricMotorsEliasG.Strangas....................................................................................8-32
9EnergyManagementK.NeilStanton,JayC.Giri,andAnjanBose............................................9-1
10PowerSystemAnalysisSoftwareC.P.ArnoldandN.R.Watson.............................................10-1
SECTIONIISystems
11ControlSystems
11.1ModelsWilliamL.Brogan........................................................................................................11-1
11.2DynamicResponseGordonK.F.Lee........................................................................................11-8
11.3FrequencyResponseMethods: Bode Diagram ApproachAndrewP.Sage........................ 11-16
11.4 The RootLocusMethodHitayO¨zbay..................................................................................11-34
11.5 CompensationCharles L. Phillips andRoyce D.Harbor..................................................... 11-58
11.6 Digital ControlSystemsRaymond G.Jacquot andJohn E.McInroy.................................. 11-66
11.7Nonlinear Control SystemsDerekP.Atherton.....................................................................11-72
12NavigationSystemsMyronKayton...............................................................................................12-1
13Environmental EffectsKaren Blades, BradenAllenby,and Michele M. Blazek......................... 13-1
14Robotics
14.1 Robot ConfigurationTyA. Lasky andTien C. Hsia............................................................. 14-1
14.2 Robot Dynamics and ControlsHodge E.Jenkins,Mark L.Nagurka,
and Thomas R.Kurfess............................................................................................................... 14-13
14.3 ApplicationsNicholas G. Odrey.............................................................................................14-37
15AerospaceSystems
15.1Avionics SystemsCaryR.Spitzer,Daniel A.Martinec, and CorneliusT.Leondes.............. 15-1
15.2 Satellite Communications Systems: ApplicationsVyacheslavTuzlukov,
Won-SikYoon, andYong DeakKim............................................................................................15-9
16EmbeddedSystems
16.1 Embedded Systems—AnOverviewGrantMartin andLuciano Lavagno........................ 16-1
16.2Real-Time in Embedded SystemsHansHansson, MikaelNolin, and ThomasNolte....... 16-26
16.3Using UML for Embedded Softwareand SystemModelingKleanthis Thramboulidis.... 16-58
17Welding and BondingGeorge E. Cook, Reginald Crawford, DavidR.DeLapp,and
AlvinM.Strauss....................................................................................................................................... 17-1
18Human–Computer InteractionEvelynP.Rozanski andAnne R. Haake................................ 18-1
19Decision DiagramTechniqueS.N.Yanushkevich andV.P.Shmerko....................................... 19-1
20Vehicular SystemsLinda Sue Boehmer..........................................................................................20-1
SECTION III Mathematics, Symbols, and Physical Constants
IntroductionRonald J.Tallarida.............................................................................................................. III-1
Greek Alphabet ........................................................................................................................................ III-3
International System ofUnits (SI) ........................................................................................................ III-3
Conversion Constants andMultipliers .................................................................................................III-6
Physical Constants ................................................................................................................................... III-8
Symbols andTerminologyfor Physical and Chemical Quantities ..................................................... III-9
Credits.................................................................................................................................................... III-13
Probabilityfor Electrical and Computer EngineersCharlesW.Therrien..................................... III-14
Indexes
Author Index................................................................................................................................................A-1
Subject Index................................................................................................................................................ S-1
11.4 The RootLocusMethodHitayO¨zbay..................................................................................11-34
11.5 CompensationCharles L. Phillips andRoyce D.Harbor..................................................... 11-58
11.6 Digital ControlSystemsRaymond G.Jacquot andJohn E.McInroy.................................. 11-66
11.7Nonlinear Control SystemsDerekP.Atherton.....................................................................11-72
12NavigationSystemsMyronKayton...............................................................................................12-1
13Environmental EffectsKaren Blades, BradenAllenby,and Michele M. Blazek......................... 13-1
14Robotics
14.1 Robot ConfigurationTyA. Lasky andTien C. Hsia............................................................. 14-1
14.2 Robot Dynamics and ControlsHodge E.Jenkins,Mark L.Nagurka,
and Thomas R.Kurfess............................................................................................................... 14-13
14.3 ApplicationsNicholas G. Odrey.............................................................................................14-37
15AerospaceSystems
15.1Avionics SystemsCaryR.Spitzer,Daniel A.Martinec, and CorneliusT.Leondes.............. 15-1
15.2 Satellite Communications Systems: ApplicationsVyacheslavTuzlukov,
Won-SikYoon, andYong DeakKim............................................................................................15-9
16EmbeddedSystems
16.1 Embedded Systems—AnOverviewGrantMartin andLuciano Lavagno........................ 16-1
16.2Real-Time in Embedded SystemsHansHansson, MikaelNolin, and ThomasNolte....... 16-26
16.3Using UML for Embedded Softwareand SystemModelingKleanthis Thramboulidis.... 16-58
17Welding and BondingGeorge E. Cook, Reginald Crawford, DavidR.DeLapp,and
AlvinM.Strauss....................................................................................................................................... 17-1
18Human–Computer InteractionEvelynP.Rozanski andAnne R. Haake................................ 18-1
19Decision DiagramTechniqueS.N.Yanushkevich andV.P.Shmerko....................................... 19-1
20Vehicular SystemsLinda Sue Boehmer..........................................................................................20-1
SECTION III Mathematics, Symbols, and Physical Constants
IntroductionRonald J.Tallarida.............................................................................................................. III-1
Greek Alphabet ........................................................................................................................................ III-3
International System ofUnits (SI) ........................................................................................................ III-3
Conversion Constants andMultipliers .................................................................................................III-6
Physical Constants ................................................................................................................................... III-8
Symbols andTerminologyfor Physical and Chemical Quantities ..................................................... III-9
Credits.................................................................................................................................................... III-13
Probabilityfor Electrical and Computer EngineersCharlesW.Therrien..................................... III-14
Indexes
Author Index................................................................................................................................................A-1
Subject Index................................................................................................................................................ S-1
I
Energy
1ConventionalPower GenerationG.G.Karady......................................................................1-1
Introduction
*FossilPower Plants
*GasTurbine and Combined-CyclePowerPlants
*
NuclearPowerPlants
*GeothermalPower Plants
*HydroelectricPowerPlants
2AlternativePower Systems and DevicesJ.H.R. Enslin, R. Ramakumar,
T.R.Mancini, R.Messenger,J.Ventre, G.Hoogers......................................................................2-1
DistributedPower
*Solar Electric Systems
*Fuel Cells
3TransmissionsR.S. Thallam, M.E. El-Hawary,C.A.Gross, A.G. Phadke,
R.B.Gungor,J.D.Glover............................................................................................................... 3-1
High-Voltage Direct-CurrentTransmission
*Compensation
*Fault Analysis inPowerSystems
*
Protection
*Transient Operation ofPower Systems
*Planning
4Power QualityJ.Arrillaga........................................................................................................ 4-1
PowerQualityDisturbances
*Power QualityMonitoring
*PowerQualityConditioning
5Power System AnalysisA. Hanson, L.Grigsby.......................................................................5-1
Introduction
*Types ofPowerSystem Analysis
*ThePower FlowProblem
*Formulation of
the BusAdmittance Matrix
*ExampleFormulation of thePowerFlow Equations
*Bus
Classifications
*GeneralizedPower FlowDevelopment
*SolutionMethods
*Component
PowerFlows
6PowerTransformersC.A.Gross............................................................................................... 6-1
Transformer Construction
*PowerTransformerModeling
*TransformerPerformance
*
Transformers in Three-Phase Connections
*Autotransformers
7EnergyDistributionG.G.Karady,T.Short............................................................................7-1
Introduction
*PrimaryDistribution System
*SecondaryDistribution System
*Radial
Distribution System
*SecondaryNetworks
*Load Characteristics
*VoltageRegulation
*
Capacitors andVoltageRegulators
*Distribution System Hardware
*Overhead versus
Underground
*Faults
*Short-Circuit Protection
*ReliabilityandPower Quality
*Grounding
8ElectricalMachinesI. Serban, M.Ferdowsi, E.G. Strangas................................................... 8-1
Generators
*Motors
*Small ElectricMotors
9EnergyManagementK.N. Stanton, J.C. Giri, A. Bose........................................................... 9-1
Introduction
*Power System DataAcquisition and Control
*Automatic Generation Control
*
Distribution System Management
*EnergyManagement
*SecurityControl
*OperatorTraining
Simulator
10PowerSystem Analysis SoftwareC.P.Arnold, N.R.Watson.............................................. 10-1
Introduction
*Early Analysis Programs
*The Second Generation of Programs
*Conclusions
I-1
Energy
1ConventionalPower GenerationG.G.Karady......................................................................1-1
Introduction
*FossilPower Plants
*GasTurbine and Combined-CyclePowerPlants
*
NuclearPowerPlants
*GeothermalPower Plants
*HydroelectricPowerPlants
2AlternativePower Systems and DevicesJ.H.R. Enslin, R. Ramakumar,
T.R.Mancini, R.Messenger,J.Ventre, G.Hoogers......................................................................2-1
DistributedPower
*Solar Electric Systems
*Fuel Cells
3TransmissionsR.S. Thallam, M.E. El-Hawary,C.A.Gross, A.G. Phadke,
R.B.Gungor,J.D.Glover............................................................................................................... 3-1
High-Voltage Direct-CurrentTransmission
*Compensation
*Fault Analysis inPowerSystems
*
Protection
*Transient Operation ofPower Systems
*Planning
4Power QualityJ.Arrillaga........................................................................................................ 4-1
PowerQualityDisturbances
*Power QualityMonitoring
*PowerQualityConditioning
5Power System AnalysisA. Hanson, L.Grigsby.......................................................................5-1
Introduction
*Types ofPowerSystem Analysis
*ThePower FlowProblem
*Formulation of
the BusAdmittance Matrix
*ExampleFormulation of thePowerFlow Equations
*Bus
Classifications
*GeneralizedPower FlowDevelopment
*SolutionMethods
*Component
PowerFlows
6PowerTransformersC.A.Gross............................................................................................... 6-1
Transformer Construction
*PowerTransformerModeling
*TransformerPerformance
*
Transformers in Three-Phase Connections
*Autotransformers
7EnergyDistributionG.G.Karady,T.Short............................................................................7-1
Introduction
*PrimaryDistribution System
*SecondaryDistribution System
*Radial
Distribution System
*SecondaryNetworks
*Load Characteristics
*VoltageRegulation
*
Capacitors andVoltageRegulators
*Distribution System Hardware
*Overhead versus
Underground
*Faults
*Short-Circuit Protection
*ReliabilityandPower Quality
*Grounding
8ElectricalMachinesI. Serban, M.Ferdowsi, E.G. Strangas................................................... 8-1
Generators
*Motors
*Small ElectricMotors
9EnergyManagementK.N. Stanton, J.C. Giri, A. Bose........................................................... 9-1
Introduction
*Power System DataAcquisition and Control
*Automatic Generation Control
*
Distribution System Management
*EnergyManagement
*SecurityControl
*OperatorTraining
Simulator
10PowerSystem Analysis SoftwareC.P.Arnold, N.R.Watson.............................................. 10-1
Introduction
*Early Analysis Programs
*The Second Generation of Programs
*Conclusions
I-1
1
Conventional Power
Generation
GeorgeG.Karady
Arizona State University
1.1 Introduction........................................................................1-1
1.2 FossilPowerPlants...............................................................1-2
Fuel Handling
*Boiler
*Fuel System
*Air-Flue GasSystem
*
Water-Steam System
*Turbine
*Generator
*Electric System
*
Condenser
*Stack and Ash Handling
*Cooling and
FeedwaterSystem
1.3 Gas-Turbine and Combined-CyclePower Plants.....................1-11
GasTurbine
*Combined-Cycle Plant
1.4NuclearPower Plants..........................................................1-12
Pressurized-WaterReactor
*Boiling-WaterReactor
1.5 GeothermalPower Plants....................................................1-14
Hydrothermal Source
*Petrothermal Source
*Geopressured
Source
1.6HydroelectricPower Plants..................................................1-15
High-Head Plants
*Low-andMedium-Head Plants
*
Hydrogenerators
1.1 Introduction
The electric energydemand of theworld iscontinuously increasing,and most of the energyisgenerated by
conventional power plants, which remain the onlycost-effective method for generating large quantities of
energy.
Powerplants utilize energystored in the Earth and convertit to electrical energythat is distributed and used
bycustomers. This process convertsmost of the energyinto heat, thus increasing the entropy of the Earth. In
this sense, powerplants deplete the Earth’senergysupply.Efficient operation becomes increasingly important
to conserve energy.
Typical energysources used by power plants include fossil fuel (gas, oil, and coal), nuclear fuel (uranium),
geothermal energy(hot water,steam), andhydroenergy(water falling throughahead).
Around the turn of the century,the first fossil powerplants used steam engines as the prime mover.These
plants have8-to10-MW capacity,but increasing power demands resultedinthe replacementbyamore
efficient steam boiler-turbine arrangement. The first commercial steam turbine was introduced by DeLaval in
1882. The boilers were developed from heating furnaces. Oil was the preferred and mostwidely used fuel in the
beginning.The oil shortage promotedcoal-fired plants, but the adverse environmental effects (sulfur dioxide
generation, acid rain, dust pollution, etc.) curtailed their use in the late 1970s. Presently the most acceptable
fuel is natural gas, which minimizes pollution and isavailable in large quantities. The increasing peak load
demand led to the development of gas turbine power plants. These units can be started or stoppedwithina
1-1
Conventional Power
Generation
GeorgeG.Karady
Arizona State University
1.1 Introduction........................................................................1-1
1.2 FossilPowerPlants...............................................................1-2
Fuel Handling
*Boiler
*Fuel System
*Air-Flue GasSystem
*
Water-Steam System
*Turbine
*Generator
*Electric System
*
Condenser
*Stack and Ash Handling
*Cooling and
FeedwaterSystem
1.3 Gas-Turbine and Combined-CyclePower Plants.....................1-11
GasTurbine
*Combined-Cycle Plant
1.4NuclearPower Plants..........................................................1-12
Pressurized-WaterReactor
*Boiling-WaterReactor
1.5 GeothermalPower Plants....................................................1-14
Hydrothermal Source
*Petrothermal Source
*Geopressured
Source
1.6HydroelectricPower Plants..................................................1-15
High-Head Plants
*Low-andMedium-Head Plants
*
Hydrogenerators
1.1 Introduction
The electric energydemand of theworld iscontinuously increasing,and most of the energyisgenerated by
conventional power plants, which remain the onlycost-effective method for generating large quantities of
energy.
Powerplants utilize energystored in the Earth and convertit to electrical energythat is distributed and used
bycustomers. This process convertsmost of the energyinto heat, thus increasing the entropy of the Earth. In
this sense, powerplants deplete the Earth’senergysupply.Efficient operation becomes increasingly important
to conserve energy.
Typical energysources used by power plants include fossil fuel (gas, oil, and coal), nuclear fuel (uranium),
geothermal energy(hot water,steam), andhydroenergy(water falling throughahead).
Around the turn of the century,the first fossil powerplants used steam engines as the prime mover.These
plants have8-to10-MW capacity,but increasing power demands resultedinthe replacementbyamore
efficient steam boiler-turbine arrangement. The first commercial steam turbine was introduced by DeLaval in
1882. The boilers were developed from heating furnaces. Oil was the preferred and mostwidely used fuel in the
beginning.The oil shortage promotedcoal-fired plants, but the adverse environmental effects (sulfur dioxide
generation, acid rain, dust pollution, etc.) curtailed their use in the late 1970s. Presently the most acceptable
fuel is natural gas, which minimizes pollution and isavailable in large quantities. The increasing peak load
demand led to the development of gas turbine power plants. These units can be started or stoppedwithina
1-1
Discovering Diverse Content Through
Random Scribd Documents
Random Scribd Documents
Prospero.
(Remetas la mantelon). Mirando,
Aŭskultu de l’ rakonto la finiĝon.
Ĉi tien, sur insulon ni alvenis,
Ĉi tie mi mem, edukisto via,
Instruis vin pli zorge ol princinon
Ĝuantan vane multajn liberhorojn,
Aŭ guvernistojn ne zorgamajn tiel.
Mirando.
Ĉielo rekompencu vin!—Nu, patro,
Mi petas, diru kial vi ĵus kaŭzis
Tielan marventegon.
Prospero.
Nu! sciiĝu
Ke tien ĉi hodiaŭ, per okazo
Feliĉa, kvankam stranga, ĵus alvenis
La malamikoj miaj. Nun dependas
Zenito mia de favora stelo,
Influon kies devas mi fidele
Akcepti—aŭ neniam releviĝi—
Demandoj ĉesu!—Vi nun dormi volas—
Kontraŭbatali tion vi ne povos—
Filino, ĝin obeu!
(Mirando ekdormas)
(Vokante).
Servisto, venu! venu, Arielo!
Mi estas tute preta: venu! venu!
(Aperas Arielo ).
Arielo.
Saluton al vi, granda mia mastro!
Laŭ via bondeziro tuj mi venas.
(Remetas la mantelon). Mirando,
Aŭskultu de l’ rakonto la finiĝon.
Ĉi tien, sur insulon ni alvenis,
Ĉi tie mi mem, edukisto via,
Instruis vin pli zorge ol princinon
Ĝuantan vane multajn liberhorojn,
Aŭ guvernistojn ne zorgamajn tiel.
Mirando.
Ĉielo rekompencu vin!—Nu, patro,
Mi petas, diru kial vi ĵus kaŭzis
Tielan marventegon.
Prospero.
Nu! sciiĝu
Ke tien ĉi hodiaŭ, per okazo
Feliĉa, kvankam stranga, ĵus alvenis
La malamikoj miaj. Nun dependas
Zenito mia de favora stelo,
Influon kies devas mi fidele
Akcepti—aŭ neniam releviĝi—
Demandoj ĉesu!—Vi nun dormi volas—
Kontraŭbatali tion vi ne povos—
Filino, ĝin obeu!
(Mirando ekdormas)
(Vokante).
Servisto, venu! venu, Arielo!
Mi estas tute preta: venu! venu!
(Aperas Arielo ).
Arielo.
Saluton al vi, granda mia mastro!
Laŭ via bondeziro tuj mi venas.
Ĉu flugi, naĝi, trafajriĝi, rajdi
Sur nubaj volvoj min vi nun devigos?
Tuj Arielo agos.
Prospero.
Ĉu, spirito,
Vi kaŭzis la ventegon laŭ l’ ordono?
Arielo.
Precize, mastro. Mi la reĝan ŝipon
Enflugis: ĉu postparte, ĉu antaŭe,
Ĉu sur ferdeko, ĉu en la ĉambretoj,
Mirigon mi dissemis, ekbruligis
Multegajn lokojn mi, per unu fojo;
Ĉe l’ masta pinto velojn kaj ŝnuraĵojn
Videble mi flamigis, tiam, kune
Interligiĝis flamoj. Pli momentaj,
Eĉ pli rapidaj ol la fulmotondroj,
La flamoj, krakoj de l’ sulfura muĝo! . . .
Neptunon mem sieĝi eĉ mi ŝajnis,
Kaj kun la ondoj la tridento tremis!
Prospero.
Spirito brava! En tumulto tia,
Sufiĉa por ŝipanojn frenezigi,
El ili kiu povis agi saĝe?
Arielo.
Neniu; ĉiuj malsaĝuloj ŝajnis
En malespera stato. Krom maristoj,
Tuj subakviĝis ili el la ŝipo
De mi ekbruligita. La reĝido,
Kun haroj stariĝantaj kiel kanoj,
Unue maren ĵetis sin, kriante:
“Infero certe estas nun malplena!
Ĉi tie nun la diablaro loĝas!”
Sur nubaj volvoj min vi nun devigos?
Tuj Arielo agos.
Prospero.
Ĉu, spirito,
Vi kaŭzis la ventegon laŭ l’ ordono?
Arielo.
Precize, mastro. Mi la reĝan ŝipon
Enflugis: ĉu postparte, ĉu antaŭe,
Ĉu sur ferdeko, ĉu en la ĉambretoj,
Mirigon mi dissemis, ekbruligis
Multegajn lokojn mi, per unu fojo;
Ĉe l’ masta pinto velojn kaj ŝnuraĵojn
Videble mi flamigis, tiam, kune
Interligiĝis flamoj. Pli momentaj,
Eĉ pli rapidaj ol la fulmotondroj,
La flamoj, krakoj de l’ sulfura muĝo! . . .
Neptunon mem sieĝi eĉ mi ŝajnis,
Kaj kun la ondoj la tridento tremis!
Prospero.
Spirito brava! En tumulto tia,
Sufiĉa por ŝipanojn frenezigi,
El ili kiu povis agi saĝe?
Arielo.
Neniu; ĉiuj malsaĝuloj ŝajnis
En malespera stato. Krom maristoj,
Tuj subakviĝis ili el la ŝipo
De mi ekbruligita. La reĝido,
Kun haroj stariĝantaj kiel kanoj,
Unue maren ĵetis sin, kriante:
“Infero certe estas nun malplena!
Ĉi tie nun la diablaro loĝas!”
Prospero.
Bonege, Arielo! Ĉu proksime
De l’ lando ne fariĝis ŝippereo?
Arielo.
Proksime, mastro.
Prospero.
Ĉu nun ĉiuj vivas?
Arielo.
Ne haro mankas, kaj iliaj vestoj
Pli freŝaj vere ŝajnas ol antaŭe;
Laŭ via volo ilin mi disigis
Per bandoj travagantaj nun l’ insulon,
Kaj Ferdinando, la reĝido, sola
De mi lasita, estas en angulo;
Sopire, li l’ aeron malvarmigas
Kaj, tiel, brakokruciĝinte, sidas.
Prospero.
La reĝan ŝipon, ankaŭ la maristojn
De la ŝiparo, kiel vi disponis?
Arielo.
Savita estas nun la ŝipo reĝa
Ankrita en la profundega golfo—
De kia loko min, je l’ noktomezo,
Vi vokis iam por alporti roson
El ventetiĝa Bermudinsularo—
La ŝipo tie kuŝas. La ŝipanoj
Miregigitaj, lacaj de penado,
Sub la ferdeko nun sorĉarte dormas.
Ceteraj ŝipoj kiujn mi disigis
Interrenkontis sin, kaj Neapolon
Malĝoje iras.—Ŝiparestro pensas
Bonege, Arielo! Ĉu proksime
De l’ lando ne fariĝis ŝippereo?
Arielo.
Proksime, mastro.
Prospero.
Ĉu nun ĉiuj vivas?
Arielo.
Ne haro mankas, kaj iliaj vestoj
Pli freŝaj vere ŝajnas ol antaŭe;
Laŭ via volo ilin mi disigis
Per bandoj travagantaj nun l’ insulon,
Kaj Ferdinando, la reĝido, sola
De mi lasita, estas en angulo;
Sopire, li l’ aeron malvarmigas
Kaj, tiel, brakokruciĝinte, sidas.
Prospero.
La reĝan ŝipon, ankaŭ la maristojn
De la ŝiparo, kiel vi disponis?
Arielo.
Savita estas nun la ŝipo reĝa
Ankrita en la profundega golfo—
De kia loko min, je l’ noktomezo,
Vi vokis iam por alporti roson
El ventetiĝa Bermudinsularo—
La ŝipo tie kuŝas. La ŝipanoj
Miregigitaj, lacaj de penado,
Sub la ferdeko nun sorĉarte dormas.
Ceteraj ŝipoj kiujn mi disigis
Interrenkontis sin, kaj Neapolon
Malĝoje iras.—Ŝiparestro pensas
Ke l’ reĝan ŝipon li fundiri vidis,
Kaj ke en mar’ pereis la regnestro.
Prospero.
Mision vian, Arielo, bone
Plenumis vi; alia tamen ago
Farota restas. Kia estas l’ horo?
Arielo.
La posttagmeza.
Prospero.
Du sabloŝutiloj
Sin malplenigos ĝis la sesa horo:
Ni dume devas bone tempon uzi.
Arielo.
Ĉu plie mi labori devas, mastro?
Bonvolu vi memori la promeson
Al mi faritan sed ne plenumitan.
Prospero.
Ĉagrena? Kial do?
Arielo.
Min liberigu! . . .
Prospero.
Ne antaŭ ol la tempo venos!
Arielo.
Mastro!
Kompatu min, ĉar mi ja tre fidele
Vin servis—ne mensogis—ne eraris . . .
Vin servis senŝpareme, senmurmure,
Kaj, mastro, vi promesis de plenjaro
Kaj ke en mar’ pereis la regnestro.
Prospero.
Mision vian, Arielo, bone
Plenumis vi; alia tamen ago
Farota restas. Kia estas l’ horo?
Arielo.
La posttagmeza.
Prospero.
Du sabloŝutiloj
Sin malplenigos ĝis la sesa horo:
Ni dume devas bone tempon uzi.
Arielo.
Ĉu plie mi labori devas, mastro?
Bonvolu vi memori la promeson
Al mi faritan sed ne plenumitan.
Prospero.
Ĉagrena? Kial do?
Arielo.
Min liberigu! . . .
Prospero.
Ne antaŭ ol la tempo venos!
Arielo.
Mastro!
Kompatu min, ĉar mi ja tre fidele
Vin servis—ne mensogis—ne eraris . . .
Vin servis senŝpareme, senmurmure,
Kaj, mastro, vi promesis de plenjaro
Rabaton.
Prospero.
Ĉu, spirito, vi forgesas
El kiaj turmentegoj mi vin tiris?
Arielo.
Neniam.
Prospero.
Jes! vi ĉion nun forgesas.
Ja ŝanceligos vin trapremi ŝlimon,
Por mi sur akra norda vento rajdi,
Aŭ vin trapuŝi en la frostan teron,
Se tiel mi ordonos! Vi forgesas . . .
Arielo.
Neniam.
Prospero.
Malbonulo! vi mensogas!
Eĉ vi forgesas kiel Sikorakso—
Malpura sorĉistino kurbigita
Per multaj jaroj kaj malbondeziroj—
Agadis.
Arielo.
Mastro, ne!
Prospero.
Ja vi forgesas.
Nu, diru al mi kie ŝi naskiĝis.
Arielo.
En Alĝerlando.
Prospero.
Prospero.
Ĉu, spirito, vi forgesas
El kiaj turmentegoj mi vin tiris?
Arielo.
Neniam.
Prospero.
Jes! vi ĉion nun forgesas.
Ja ŝanceligos vin trapremi ŝlimon,
Por mi sur akra norda vento rajdi,
Aŭ vin trapuŝi en la frostan teron,
Se tiel mi ordonos! Vi forgesas . . .
Arielo.
Neniam.
Prospero.
Malbonulo! vi mensogas!
Eĉ vi forgesas kiel Sikorakso—
Malpura sorĉistino kurbigita
Per multaj jaroj kaj malbondeziroj—
Agadis.
Arielo.
Mastro, ne!
Prospero.
Ja vi forgesas.
Nu, diru al mi kie ŝi naskiĝis.
Arielo.
En Alĝerlando.
Prospero.
Ho! vi tion scias.
Monate al vi devos mi rediri
La staton tiam vian; vi forgesas.
Pro multaj krimoj kaj teruraj sorĉoj
Ne kompreneblaj por l’ animo homa,
L’ inferan sorĉistinon Sikorakson
Devigis tuj foriri l’ Alĝeranoj—
Nur ĉar ne volis ili ŝin mortigi.
Arielo.
Jes, mastro.
Prospero.
Nubokula sorĉistino!
Gravedan la maristoj ŝin forlasis
Ĉi tie! kie vi—laŭ via diro
Nun mia sklavo—tiam ŝin obeis!
Sed tro aera vi, spirito, estas
Por ŝiajn abomenojn nepre fari:
Senlime furioza Sikorakso,
Per helpo de rimedoj potencegaj,
En tago, vin, al ŝi malobeintan,
Enfermis en fendaĵon de pinarbo.
Nu! tie vi suferis dek-du jarojn;
Dum tiu tempo Sikorakso mortis,
Lasinte vin por ĝemi, akre krii,
Rapide, muelile, tra la ventoj!
Ankoraŭ estis la insul’ senhoma,
Krom bestoforma la sorĉistinido.
Arielo.
Ĝi estas Kalibano.
Prospero.
—Bestegulo!
Lin dresis mi por la domoservado—
Senĉesaj, dume, krioj viaj kaŭzis
Monate al vi devos mi rediri
La staton tiam vian; vi forgesas.
Pro multaj krimoj kaj teruraj sorĉoj
Ne kompreneblaj por l’ animo homa,
L’ inferan sorĉistinon Sikorakson
Devigis tuj foriri l’ Alĝeranoj—
Nur ĉar ne volis ili ŝin mortigi.
Arielo.
Jes, mastro.
Prospero.
Nubokula sorĉistino!
Gravedan la maristoj ŝin forlasis
Ĉi tie! kie vi—laŭ via diro
Nun mia sklavo—tiam ŝin obeis!
Sed tro aera vi, spirito, estas
Por ŝiajn abomenojn nepre fari:
Senlime furioza Sikorakso,
Per helpo de rimedoj potencegaj,
En tago, vin, al ŝi malobeintan,
Enfermis en fendaĵon de pinarbo.
Nu! tie vi suferis dek-du jarojn;
Dum tiu tempo Sikorakso mortis,
Lasinte vin por ĝemi, akre krii,
Rapide, muelile, tra la ventoj!
Ankoraŭ estis la insul’ senhoma,
Krom bestoforma la sorĉistinido.
Arielo.
Ĝi estas Kalibano.
Prospero.
—Bestegulo!
Lin dresis mi por la domoservado—
Senĉesaj, dume, krioj viaj kaŭzis
Kriegi lupojn, eĉ kortuŝis ursojn . . .
Infera turmentego! Sikorakso
Ĝin povis ne forigi—Sed mi venis,—
Aŭdinte vin, la pinon oscedigis . . .
Magie mi vin savis.
Arielo.
Dankon, mastro!
Prospero.
Se nun vi remurmuros mi tuj fendos
Trunkegon kverkan kies tuberaĵoj
Englutos vin por krii dekdu vintrojn!
Arielo.
Pardonu, mastro; mi estos obea,
Kaj spiritaĵon mian de nun faros
Ĝentile.
Prospero.
Agu tiel; post du tagoj
Vi liberiĝos.
Arielo.
Nobla mastro mia!
Mi kion faros? kion? diru, kion?
Prospero.
Foriru; mara nimfo vi fariĝu,
Sed, krom por mi, por ĉiuj nevidebla.
Rapidu ĝis vi estos tiaforma,
Kaj tien ĉi revenu! (Malaperas Arielo ).
(Laŭte al Mirando ). Kara koro!
Mirando, vi vekiĝu! ho! vekiĝu!
Bonege jam vi dormis; nun, vekiĝu!
Mirando.
Infera turmentego! Sikorakso
Ĝin povis ne forigi—Sed mi venis,—
Aŭdinte vin, la pinon oscedigis . . .
Magie mi vin savis.
Arielo.
Dankon, mastro!
Prospero.
Se nun vi remurmuros mi tuj fendos
Trunkegon kverkan kies tuberaĵoj
Englutos vin por krii dekdu vintrojn!
Arielo.
Pardonu, mastro; mi estos obea,
Kaj spiritaĵon mian de nun faros
Ĝentile.
Prospero.
Agu tiel; post du tagoj
Vi liberiĝos.
Arielo.
Nobla mastro mia!
Mi kion faros? kion? diru, kion?
Prospero.
Foriru; mara nimfo vi fariĝu,
Sed, krom por mi, por ĉiuj nevidebla.
Rapidu ĝis vi estos tiaforma,
Kaj tien ĉi revenu! (Malaperas Arielo ).
(Laŭte al Mirando ). Kara koro!
Mirando, vi vekiĝu! ho! vekiĝu!
Bonege jam vi dormis; nun, vekiĝu!
Mirando.
Rakonto stranga via al mi kaŭzis
Profundan dormon.
Prospero.
Tion de vi skuu.
Ni iru nun viziti Kalibanon;
Neniam li respondon bonan donas.
Mirando.
Li estas terurega malbonulo:
Ne amas mi lin vidi.
Prospero.
Sed, filino,
Lin ni bezonas. Fajron ekbruligi,
Alporti lignon, kaj balai ĉambron,
Utila certe estas—Kalibano!
Ho, sklavo, ŝlimo, kie vi kaŝiĝis?
Kalibano.
(El interne) Lignaro jam interne estas.
Prospero.
Venu!
Alian faron tuj mi al vi donos:
Testudo, venu!
(Reaperas Arielo akvanimfoforma).
Bele, Arielo;
(Mallaŭte) Aŭskultu bone.
Arielo.
Faros mi, Sinjoro! (Malaperas).
Prospero.
Venena sklavo, sorĉa diablido,
Profundan dormon.
Prospero.
Tion de vi skuu.
Ni iru nun viziti Kalibanon;
Neniam li respondon bonan donas.
Mirando.
Li estas terurega malbonulo:
Ne amas mi lin vidi.
Prospero.
Sed, filino,
Lin ni bezonas. Fajron ekbruligi,
Alporti lignon, kaj balai ĉambron,
Utila certe estas—Kalibano!
Ho, sklavo, ŝlimo, kie vi kaŝiĝis?
Kalibano.
(El interne) Lignaro jam interne estas.
Prospero.
Venu!
Alian faron tuj mi al vi donos:
Testudo, venu!
(Reaperas Arielo akvanimfoforma).
Bele, Arielo;
(Mallaŭte) Aŭskultu bone.
Arielo.
Faros mi, Sinjoro! (Malaperas).
Prospero.
Venena sklavo, sorĉa diablido,
Tuj venu tien ĉi! (Venas Kalibano ).
Kalibano.
Malsano roso,
De Sikorakso ŝlime balaita,
Per korva plumo sur vin nun ŝpruciĝu!
Sud-okcidenta vento vin aknigu!
Prospero.
Pro tio, certe, vi, hodiaŭ nokte,
Suferos streĉojn, flankpikaĵon sentos—
(Elspiron haltiganta vizitisto!)—
Eĉ erinacoj sur vi ekzerciĝos;
Mieltavole estos vi pinĉita:
Pli pika ĉiu pinĉo ol abelo!
Kalibano.
Mi nun bezonas la tagmanĝon mian:
Al mi l’insulo rajte apartenas;
Ĝin mi heredis de patrino mia,
Ĝis de mi vi forŝtelis la posedon.
Unue vi karesis min, eĉ ofte
Vi akvon berogustan al mi donis;
La grandan kaj malgrandan lumojn montris
Brulantajn tage, nokte, al mi diris
Iliajn nomojn. Tiam mi vin amis,
Kaj montris al vi la insulajn ecojn,
La freŝajn fontojn, fruktodonan landon,
Malbeno! salajn lokojn kaj herbejojn . . .
Mi ĉion montris! . . . Ke la sorĉartiloj
De Sikorakso, buf’, skarab’ vesperto . . .
Sur vin tuj falu!—Estas mi subulo!
Mi tiam sola mia propra reĝo!
Min porke nun vi tenas en ŝtonego,
Dum la ceterajn partojn vi posedas!
Prospero.
Kalibano.
Malsano roso,
De Sikorakso ŝlime balaita,
Per korva plumo sur vin nun ŝpruciĝu!
Sud-okcidenta vento vin aknigu!
Prospero.
Pro tio, certe, vi, hodiaŭ nokte,
Suferos streĉojn, flankpikaĵon sentos—
(Elspiron haltiganta vizitisto!)—
Eĉ erinacoj sur vi ekzerciĝos;
Mieltavole estos vi pinĉita:
Pli pika ĉiu pinĉo ol abelo!
Kalibano.
Mi nun bezonas la tagmanĝon mian:
Al mi l’insulo rajte apartenas;
Ĝin mi heredis de patrino mia,
Ĝis de mi vi forŝtelis la posedon.
Unue vi karesis min, eĉ ofte
Vi akvon berogustan al mi donis;
La grandan kaj malgrandan lumojn montris
Brulantajn tage, nokte, al mi diris
Iliajn nomojn. Tiam mi vin amis,
Kaj montris al vi la insulajn ecojn,
La freŝajn fontojn, fruktodonan landon,
Malbeno! salajn lokojn kaj herbejojn . . .
Mi ĉion montris! . . . Ke la sorĉartiloj
De Sikorakso, buf’, skarab’ vesperto . . .
Sur vin tuj falu!—Estas mi subulo!
Mi tiam sola mia propra reĝo!
Min porke nun vi tenas en ŝtonego,
Dum la ceterajn partojn vi posedas!
Prospero.
Mensoga sklavo, kiun bonaj agoj
Neniam povis tuŝi, sed nur skurĝo!
Ŝlimido, mi unue kun vi agis
Zorgeme, home, eĉ mi vin lokadis
En groto mia . . . ĝis vi idon mian . . .
Atencis malvirgigi. . . .
Kalibano.
Vi malhelpis.
Se rajte estus ĝi de mi farita,
L’ insulo estus Kalibanigita!
Prospero.
Ho, sklavo abomena, ne ameco
Kortuŝos vian malbonecon bestan;
Nur povas vi plenumi bestan rolon.
Kompate, mi paroli vin instruis,
Novaĵon taŭgan montris tage, hore;
Bestulon, kiu tiam sole blekis
Simile al la bruto, mi instruis
Paroli home, kaj objektojn nomi.
Sed, parolante, via bruta raso
Enhavas tion, kio ne permesas
Honeste agi: tial en ŝtonego,
Malliberulo vi de tiam restas,
Anstataŭ pli malbona sorto.
Kalibano.
Vere
Paroli vi min faris: la profito
Jen estas: mi nun povas vin malbeni.
Erisipelo ambaŭ vin mortigu!
Mi lernis tion el la lingvo via.
Prospero.
Sorĉido! for de tie ĉi! rapidu!
Hejtaĵon tuj alportu, mi konsilas;
Neniam povis tuŝi, sed nur skurĝo!
Ŝlimido, mi unue kun vi agis
Zorgeme, home, eĉ mi vin lokadis
En groto mia . . . ĝis vi idon mian . . .
Atencis malvirgigi. . . .
Kalibano.
Vi malhelpis.
Se rajte estus ĝi de mi farita,
L’ insulo estus Kalibanigita!
Prospero.
Ho, sklavo abomena, ne ameco
Kortuŝos vian malbonecon bestan;
Nur povas vi plenumi bestan rolon.
Kompate, mi paroli vin instruis,
Novaĵon taŭgan montris tage, hore;
Bestulon, kiu tiam sole blekis
Simile al la bruto, mi instruis
Paroli home, kaj objektojn nomi.
Sed, parolante, via bruta raso
Enhavas tion, kio ne permesas
Honeste agi: tial en ŝtonego,
Malliberulo vi de tiam restas,
Anstataŭ pli malbona sorto.
Kalibano.
Vere
Paroli vi min faris: la profito
Jen estas: mi nun povas vin malbeni.
Erisipelo ambaŭ vin mortigu!
Mi lernis tion el la lingvo via.
Prospero.
Sorĉido! for de tie ĉi! rapidu!
Hejtaĵon tuj alportu, mi konsilas;
Plimulte poste, sed nun tion faru!
Ĉu ŝanceliĝas vi, ĉu malobeos,
Mi tiam streĉos la muskolojn viajn,
Kaj ostojn dolorigos: vi blekegos . . .
La bestojn timigante.
Kalibano.
Ne, mi petas.
(Flanken). Obei li magie min devigas.
Potenco tia ke l’ patrina dio
Setebos estus ĝia sklavo!
Prospero.
Iru! (Foriras Kalibano ).
(Revenas Arielo nevidebla, ludante kaj kantante; sekvas
Ferdinando ).
Kanto de Arielo.
Sur la flavan sablon venu,
Manojn interprenu;
Salutintaj, eĉ kisintaj,—
(Paca mar’ sin tenu!)—
Tie ĉi kaj tie saltu,
Koboldeme: nun, ni haltu.
Aŭskultu!
Rekantaĵo (malproksime): Boju, hundoj, boju!
Hundoj, boju, boju!
Rekantaĵo: Boju, hundoj, boju!
Aŭdu nun la kokan krion;
Ĉantikliro
[2]
kantas tion:
“Kokaraŭko!”
Krias koko.
Ferdinando.
El kie venis tia stranga kanto?
El aer’ aŭ el tero? . . . Plu ne sonas . . .
Ĉu ŝanceliĝas vi, ĉu malobeos,
Mi tiam streĉos la muskolojn viajn,
Kaj ostojn dolorigos: vi blekegos . . .
La bestojn timigante.
Kalibano.
Ne, mi petas.
(Flanken). Obei li magie min devigas.
Potenco tia ke l’ patrina dio
Setebos estus ĝia sklavo!
Prospero.
Iru! (Foriras Kalibano ).
(Revenas Arielo nevidebla, ludante kaj kantante; sekvas
Ferdinando ).
Kanto de Arielo.
Sur la flavan sablon venu,
Manojn interprenu;
Salutintaj, eĉ kisintaj,—
(Paca mar’ sin tenu!)—
Tie ĉi kaj tie saltu,
Koboldeme: nun, ni haltu.
Aŭskultu!
Rekantaĵo (malproksime): Boju, hundoj, boju!
Hundoj, boju, boju!
Rekantaĵo: Boju, hundoj, boju!
Aŭdu nun la kokan krion;
Ĉantikliro
[2]
kantas tion:
“Kokaraŭko!”
Krias koko.
Ferdinando.
El kie venis tia stranga kanto?
El aer’ aŭ el tero? . . . Plu ne sonas . . .
Ĉu estas io de insula dio?—
Mi sidis ploreganta pri la sorto
De mia patro kiu ĵus pereis . . .
Dolĉegaj sonoj venis super l’ ondo,
Ĝin kvietigis,—eĉ doloron mian,—
Altiris min ĉi tien l’ harmonio;
Sed ĵus forĉesis . . . Ne! ĝi rekomencas . . .
Arielo kantas:
Sub tridek futoj da marakvo
Profunde patro restas;
Fariĝas ostoj nun koralo;
Okuloj perloj estas:
Aliformiĝas li marame,
Tre riĉe kaj orname.
Hore mortsonoro tintas,
Maraj nimfoj kantas:
(Sonorila eĥo: Bum! bom! bam! bum!)
Ilin aŭdas mi, . . . Aŭskultu!
(Ĥora eĥo: Bum! bam! bom! bum!)
Ferdinando.
Ĝi diris pri droninta patro mia!
Ne estas terdevena homa kanto
Aŭdita de mi supre!
Prospero.
Ho! Mirando,
Palpebroj viaj malfermiĝu: Kion
Ekvidas vi antaŭen?
Mirando.
Kio estas?
Spirit’? Ĉielo! kiel ĝi rigardas!
Sinjoro, certe ŝajnas ĝi belforma;
Spirito tamen estas.
Mi sidis ploreganta pri la sorto
De mia patro kiu ĵus pereis . . .
Dolĉegaj sonoj venis super l’ ondo,
Ĝin kvietigis,—eĉ doloron mian,—
Altiris min ĉi tien l’ harmonio;
Sed ĵus forĉesis . . . Ne! ĝi rekomencas . . .
Arielo kantas:
Sub tridek futoj da marakvo
Profunde patro restas;
Fariĝas ostoj nun koralo;
Okuloj perloj estas:
Aliformiĝas li marame,
Tre riĉe kaj orname.
Hore mortsonoro tintas,
Maraj nimfoj kantas:
(Sonorila eĥo: Bum! bom! bam! bum!)
Ilin aŭdas mi, . . . Aŭskultu!
(Ĥora eĥo: Bum! bam! bom! bum!)
Ferdinando.
Ĝi diris pri droninta patro mia!
Ne estas terdevena homa kanto
Aŭdita de mi supre!
Prospero.
Ho! Mirando,
Palpebroj viaj malfermiĝu: Kion
Ekvidas vi antaŭen?
Mirando.
Kio estas?
Spirit’? Ĉielo! kiel ĝi rigardas!
Sinjoro, certe ŝajnas ĝi belforma;
Spirito tamen estas.
Prospero.
Ne, knabino;
Ĝi manĝas, dormas, sentojn ankaŭ havas
Simile je ni. Tiu ĉi junulo
En ŝippereo estis: pro ĉagreno
Li markojn portas kiuj malbeligas
Vizaĝon lian—vi, alie, povus
Nobelon en li vidi. Li, perdinte
Parencojn siajn, vage ilin serĉas.
Mirando.
Estaĵo dia povus mi lin nomi,
Ĉar mi nenion vidis tiel nobla!
Prospero.
(Flanken). L’ afero venas laŭ deziro mia:
Ĉi tio Arielon liberigos
Nur post du tagoj—
Ferdinando.
(Ekvidante Mirandon). La diino
Muzike ĵus laŭdita! . . . Mi petegas,
Bonvolu diri al mi ĉu vi loĝas
En tiu ĉi insulo; ĉu vi povus
Konsilojn bonajn al mi doni;
Sed, mirindaĵo! scii mi deziras
Ĉu estas vi fraŭlino.
Mirando.
Mi, sinjoro,
Ne mirindaĵo estas, sed fraŭlino.
Ferdinando.
Ĉielo! mian lingvon! Mi ja estus
El ĝiaj parolantoj la plej alta
Se hejme nun ni starus.
Ne, knabino;
Ĝi manĝas, dormas, sentojn ankaŭ havas
Simile je ni. Tiu ĉi junulo
En ŝippereo estis: pro ĉagreno
Li markojn portas kiuj malbeligas
Vizaĝon lian—vi, alie, povus
Nobelon en li vidi. Li, perdinte
Parencojn siajn, vage ilin serĉas.
Mirando.
Estaĵo dia povus mi lin nomi,
Ĉar mi nenion vidis tiel nobla!
Prospero.
(Flanken). L’ afero venas laŭ deziro mia:
Ĉi tio Arielon liberigos
Nur post du tagoj—
Ferdinando.
(Ekvidante Mirandon). La diino
Muzike ĵus laŭdita! . . . Mi petegas,
Bonvolu diri al mi ĉu vi loĝas
En tiu ĉi insulo; ĉu vi povus
Konsilojn bonajn al mi doni;
Sed, mirindaĵo! scii mi deziras
Ĉu estas vi fraŭlino.
Mirando.
Mi, sinjoro,
Ne mirindaĵo estas, sed fraŭlino.
Ferdinando.
Ĉielo! mian lingvon! Mi ja estus
El ĝiaj parolantoj la plej alta
Se hejme nun ni starus.
Prospero.
La plej alta?
Se l’ Neapola reĝo tion aŭdus,
Vi kiu estus?
Ferdinando.
Simple la aŭdanto
De homo parolanta pri la reĝo.
Ke li min aŭdas tion mi bedaŭras,
Ĉar estas mi la reĝo: mian patron
Perei mi ĵus vidis.
Mirando.
Ho, teruro!
Ferdinando.
Li dronis, kun sinjoroj, kun Milanaj
La duko, ankaŭ lia brava filo!
Prospero.
La duko de Milano, kaj bravega
Filino lia, povus vin komandi
Se dece estus. (Flanken) La du gejunuloj
Intervidante tremis kaj ruĝiĝis . . .
Nun Arielo baldaŭ liberiĝos.
(Al Ferdinando ) Al vi, sinjor’, mi vorton volus diri:
Mi timas ke vi multe ĵus eraris.
Mirando.
Ĝentile kial patro ne parolis?
De mi vidita estas homo tria
Ĉi tiu, sed kortuŝa la unua.
Kompato same movu mian patron!
Ferdinando.
Fraŭlino, se vi estas korlibera,
La plej alta?
Se l’ Neapola reĝo tion aŭdus,
Vi kiu estus?
Ferdinando.
Simple la aŭdanto
De homo parolanta pri la reĝo.
Ke li min aŭdas tion mi bedaŭras,
Ĉar estas mi la reĝo: mian patron
Perei mi ĵus vidis.
Mirando.
Ho, teruro!
Ferdinando.
Li dronis, kun sinjoroj, kun Milanaj
La duko, ankaŭ lia brava filo!
Prospero.
La duko de Milano, kaj bravega
Filino lia, povus vin komandi
Se dece estus. (Flanken) La du gejunuloj
Intervidante tremis kaj ruĝiĝis . . .
Nun Arielo baldaŭ liberiĝos.
(Al Ferdinando ) Al vi, sinjor’, mi vorton volus diri:
Mi timas ke vi multe ĵus eraris.
Mirando.
Ĝentile kial patro ne parolis?
De mi vidita estas homo tria
Ĉi tiu, sed kortuŝa la unua.
Kompato same movu mian patron!
Ferdinando.
Fraŭlino, se vi estas korlibera,
Reĝino Neapola vin mi faros.
Prospero.
Sinjoro, al vi tuj mi diros, haltu!
(Flanken) Nu! ili estas intersimpatiaj:
L’ aferon mi ne volas rapidigi;
Nenion tro facilan oni ŝatas.
(Al Ferdinando ) Atentu, aŭdu, ĉar mi vin kulpigas
Uzurpi ies nomon ne la vian:
Spiono eble vi ĉi tie staras
Por poste ŝteli de mi la insulon.
Ferdinando.
Ne! per honoro mia!
Mirando.
Malhonoro
Neniam loĝis en sanktejo tia:
Ĉar se malbonon tia dom’ entenus,
Eĉ bono volus loĝi kun ĝi.
Prospero.
(Al Ferdinando ) Venu!
(Al Mirando ) Por la spiono ne parolu.
(Al Ferdinando ) Venu!
Piede, kole, mi vin kunkatenos,
Marakvon trinkos vi, via nutraĵo
Konsistos el mituloj riveretaj,
Radikoj sekiĝitaj, kaj glanŝeloj—
Nu, venu!
Ferdinando.
Ne! mi tuj kontraŭbatalos
Tielan agon, ĝis la malamiko
Pli pova montros sin. (Eltiras sian glavon, sed tuj magie, ne povas
movi).
Prospero.
Sinjoro, al vi tuj mi diros, haltu!
(Flanken) Nu! ili estas intersimpatiaj:
L’ aferon mi ne volas rapidigi;
Nenion tro facilan oni ŝatas.
(Al Ferdinando ) Atentu, aŭdu, ĉar mi vin kulpigas
Uzurpi ies nomon ne la vian:
Spiono eble vi ĉi tie staras
Por poste ŝteli de mi la insulon.
Ferdinando.
Ne! per honoro mia!
Mirando.
Malhonoro
Neniam loĝis en sanktejo tia:
Ĉar se malbonon tia dom’ entenus,
Eĉ bono volus loĝi kun ĝi.
Prospero.
(Al Ferdinando ) Venu!
(Al Mirando ) Por la spiono ne parolu.
(Al Ferdinando ) Venu!
Piede, kole, mi vin kunkatenos,
Marakvon trinkos vi, via nutraĵo
Konsistos el mituloj riveretaj,
Radikoj sekiĝitaj, kaj glanŝeloj—
Nu, venu!
Ferdinando.
Ne! mi tuj kontraŭbatalos
Tielan agon, ĝis la malamiko
Pli pova montros sin. (Eltiras sian glavon, sed tuj magie, ne povas
movi).
Mirando.
Ho, kara patro!
Tro ne ofendu lin, ĉar, dolĉanima,
Li maltimulo estas.
Prospero.
(Al Mirando ) Knabineto,
Ĉu vi al mi konsilus? (Al Ferdinando ) Glavingigu,
Ho, perfidulo, kiu ŝajni volus
Sed ne maltimas frapi, tiel kulpo
Tremigas vin! Plu ne kontraŭbatalu:
Bastono mia tuj vin senarmigos.
Mirando.
Mi vin petegas, patro—
Prospero.
(Al Mirando ) Vi foriru!
Ne tuŝu mian veston.
Mirando.
Ho! kompatu:
Mi garantiulino por li estos.
Prospero.
Silentu! se vi diros unu vorton
Mi vin kulpigos, eble vin malamos!
Ĉu vi trompanton tian ŝirmi volus?
Vi pensas, ke ne pli belformo estas,
Ĉar vi nur vidis lin, krom Kalibanon.
Anĝeloj vere la ceteraj homoj,
Ĉi tiu nur alia Kalibano!
Mirando.
Amemo mia do, humila vere,
Pli belan homon ne deziras vidi!
Ho, kara patro!
Tro ne ofendu lin, ĉar, dolĉanima,
Li maltimulo estas.
Prospero.
(Al Mirando ) Knabineto,
Ĉu vi al mi konsilus? (Al Ferdinando ) Glavingigu,
Ho, perfidulo, kiu ŝajni volus
Sed ne maltimas frapi, tiel kulpo
Tremigas vin! Plu ne kontraŭbatalu:
Bastono mia tuj vin senarmigos.
Mirando.
Mi vin petegas, patro—
Prospero.
(Al Mirando ) Vi foriru!
Ne tuŝu mian veston.
Mirando.
Ho! kompatu:
Mi garantiulino por li estos.
Prospero.
Silentu! se vi diros unu vorton
Mi vin kulpigos, eble vin malamos!
Ĉu vi trompanton tian ŝirmi volus?
Vi pensas, ke ne pli belformo estas,
Ĉar vi nur vidis lin, krom Kalibanon.
Anĝeloj vere la ceteraj homoj,
Ĉi tiu nur alia Kalibano!
Mirando.
Amemo mia do, humila vere,
Pli belan homon ne deziras vidi!
Prospero.
(Al Ferdinando ) Obeu; venu; la nervaro via
Sen fortikeco, nun reinfaniĝas.
Ferdinando.
Tro vere estas: nun min mem mi sentas
Malliberulo. La kruela perdo
De patro kaj amikoj, la minacoj
De homo, kiu tiel min ofendis,
Nu, ĉio al mi ŝajnus suferebla,
Se, foje, tage, mi ekvidi povus
Ĉi tiun junulinon. Libereco
Aliajn terajn lokojn povas ĝui:
Sufiĉa spaco por mi estus tiu
En kiu ŝi aperos.
Prospero.
(Flanken) Tio taŭgos:
Vi bone ellaboris, Arielo.
(Al Ferdinando ) Nun, venu!
(Al Arielo ) Aŭdu plie por la sekvo.
(Al Ferdinando ) Tuj venu kun mi!
Mirando.
Kuraĝiĝu, tamen,
Ĉar bonnatura estas mia patro
Pli ol paroloj liaj; li malofte
Kolere agas.
Prospero.
(Al Arielo ) Ho, vi liberiĝos
Simile al montventoj—sed, memoru
Fidele la ordonojn.
Arielo.
Akurate!
(Al Ferdinando ) Obeu; venu; la nervaro via
Sen fortikeco, nun reinfaniĝas.
Ferdinando.
Tro vere estas: nun min mem mi sentas
Malliberulo. La kruela perdo
De patro kaj amikoj, la minacoj
De homo, kiu tiel min ofendis,
Nu, ĉio al mi ŝajnus suferebla,
Se, foje, tage, mi ekvidi povus
Ĉi tiun junulinon. Libereco
Aliajn terajn lokojn povas ĝui:
Sufiĉa spaco por mi estus tiu
En kiu ŝi aperos.
Prospero.
(Flanken) Tio taŭgos:
Vi bone ellaboris, Arielo.
(Al Ferdinando ) Nun, venu!
(Al Arielo ) Aŭdu plie por la sekvo.
(Al Ferdinando ) Tuj venu kun mi!
Mirando.
Kuraĝiĝu, tamen,
Ĉar bonnatura estas mia patro
Pli ol paroloj liaj; li malofte
Kolere agas.
Prospero.
(Al Arielo ) Ho, vi liberiĝos
Simile al montventoj—sed, memoru
Fidele la ordonojn.
Arielo.
Akurate!
Prospero.
(Al Ferdinando ) Min sekvu!
(Al Mirando ) Kaj vi, por li ne petegu. (Foriras ĉiuj).
(Al Ferdinando ) Min sekvu!
(Al Mirando ) Kaj vi, por li ne petegu. (Foriras ĉiuj).
Akto II.
Sceno 1.—En alia parto de l’ insulo.
(Venas Alonzo , Sebastiano , Antonio, Gonzalo ,Adriano ,
Francisko , kaj aliaj).
Gonzalo.
Ho, Reĝo, mi petegas, estu gaja:
Okazo estas: ĉiu el ni ĝoju;
Ĉar liberiĝon iu ne esperis,
Kaj perdoj niaj estas mare oftaj:
Maristedzinoj, komercistoj ofte
Bedaŭras kiel ni kruelajn perdojn;
Sed la miraklon de tiela savo
El miliono malmultuloj sentis.
Do saĝe, Reĝo, nian malfeliĉon
Komparu kun ĉi tio.
Alonzo.
Ho, silentu.
Sebastiano.
Konsol’ al li malvarma kaĉo estas.
Antonio.
La konsolanto tamen lin ne lasos.
Sebastiano.
Rigardu, li ŝerchorloĝeton streĉas:
Malfrue ĝi sonoros . . . Nun!
Gonzalo.
Sceno 1.—En alia parto de l’ insulo.
(Venas Alonzo , Sebastiano , Antonio, Gonzalo ,Adriano ,
Francisko , kaj aliaj).
Gonzalo.
Ho, Reĝo, mi petegas, estu gaja:
Okazo estas: ĉiu el ni ĝoju;
Ĉar liberiĝon iu ne esperis,
Kaj perdoj niaj estas mare oftaj:
Maristedzinoj, komercistoj ofte
Bedaŭras kiel ni kruelajn perdojn;
Sed la miraklon de tiela savo
El miliono malmultuloj sentis.
Do saĝe, Reĝo, nian malfeliĉon
Komparu kun ĉi tio.
Alonzo.
Ho, silentu.
Sebastiano.
Konsol’ al li malvarma kaĉo estas.
Antonio.
La konsolanto tamen lin ne lasos.
Sebastiano.
Rigardu, li ŝerchorloĝeton streĉas:
Malfrue ĝi sonoros . . . Nun!
Gonzalo.
Sinjoro!
Sebastiano.
Unua:—diru.
Gonzalo.
Kiam malfeliĉo
Vizitas homon, kion ĝi alportas?
Sebastiano.
Dolaron.
Gonzalo.
Jes, doloron ĝi prezentas:
Pli prave ol intence vi parolis.
Sebastiano.
Pli saĝe aŭdis vi ol mi esprimis.
Gonzalo.
Sinjoro, tial—
Antonio.
Fi! malŝparemulo
De via lango!
Alonzo.
Ŝparu la ceteron.
Gonzalo.
Plu mi ne diros, kvankam—
Sebastiano.
Li parolos.
Antonio.
Sebastiano.
Unua:—diru.
Gonzalo.
Kiam malfeliĉo
Vizitas homon, kion ĝi alportas?
Sebastiano.
Dolaron.
Gonzalo.
Jes, doloron ĝi prezentas:
Pli prave ol intence vi parolis.
Sebastiano.
Pli saĝe aŭdis vi ol mi esprimis.
Gonzalo.
Sinjoro, tial—
Antonio.
Fi! malŝparemulo
De via lango!
Alonzo.
Ŝparu la ceteron.
Gonzalo.
Plu mi ne diros, kvankam—
Sebastiano.
Li parolos.
Antonio.
Welcome to our website – the ideal destination for book lovers and
knowledge seekers. With a mission to inspire endlessly, we offer a
vast collection of books, ranging from classic literary works to
specialized publications, self-development books, and children's
literature. Each book is a new journey of discovery, expanding
knowledge and enriching the soul of the reade
Our website is not just a platform for buying books, but a bridge
connecting readers to the timeless values of culture and wisdom. With
an elegant, user-friendly interface and an intelligent search system,
we are committed to providing a quick and convenient shopping
experience. Additionally, our special promotions and home delivery
services ensure that you save time and fully enjoy the joy of reading.
Let us accompany you on the journey of exploring knowledge and
personal growth!
ebookfinal.com
knowledge seekers. With a mission to inspire endlessly, we offer a
vast collection of books, ranging from classic literary works to
specialized publications, self-development books, and children's
literature. Each book is a new journey of discovery, expanding
knowledge and enriching the soul of the reade
Our website is not just a platform for buying books, but a bridge
connecting readers to the timeless values of culture and wisdom. With
an elegant, user-friendly interface and an intelligent search system,
we are committed to providing a quick and convenient shopping
experience. Additionally, our special promotions and home delivery
services ensure that you save time and fully enjoy the joy of reading.
Let us accompany you on the journey of exploring knowledge and
personal growth!
ebookfinal.com
Categories
EducationDownload
Download Slideshow Get the original presentation fileQuick Actions
Statistics
- Views 3
- Slides 47
- Favorites 1
- Age 259 days
Related Slideshows
11
TLE-9-Prepare-Salad-and-Dressing.pptxkkk
MaAngelicaCanceran
32 views
12
LESSON 1 ABOUT MEDIA AND INFORMATION.pptx
JojitGueta
27 views
60
GRADE-8-AQUACULTURE-WEEKQ1.pdfdfawgwyrsewru
MaAngelicaCanceran
42 views
26
Feelings PP Game FOR CHILDREN IN ELEMENTARY SCHOOL.pptx
KaistaGlow
42 views
![Jeopardy_Figures_of_Speech_Template.pptx [Autosaved].pptx](https://slidepub.com/thumb/5828/284015828.jpg)
54
Jeopardy_Figures_of_Speech_Template.pptx [Autosaved].pptx
acecamero20
25 views
7
Jeopardy_Figures_of_Speech.pptxvdsvdsvsdvsd
acecamero20
26 views