Tutorial master tool versao 11

Tutorial de como fazer a programação do PLC Piccolo da altus. De forma básica, clara e interativa.

1. Fundação Universidade Federal do Rio Grande 
Colégio Técnico Industrial – Prof. Mário Alquati 
Divisão de Ensino de Eletrotécnica 
Módulo III – Automação 
 
T
UTORIAL DO SOFTWARE MASTERTOOL 4.01 DA ALTUS 
 
 
1 -  Considerações Iniciais 
  O primeiro passo antes de começar um projeto no MasterTool é ter em mente quantas e quais 
serão as entradas e saídas utilizadas. Conforme o tamanho e a complexidade do projeto é importante 
confeccionar o programa no papel antes de tentar sua implementação no software. 
 
2 -  Abrindo o Programa 
Basta fazer um duplo-clique no ícone do programa  
 
Outra opção é o seguindo o caminho através dos menus do Windows: 
Iniciar > Programas > MasterTool 
Programing > MasterTool Programing 
 
Obs.:  Este  caminho  pode  sofrer  pequenas  variações  conforme  a  maneira  que  foi  instalado  o 
MasterTool 
 
3 -  Iniciando um Projeto 
A partir do menu 
Projeto do MasterTool selecione a opção Novo.  

2.  
Após aparecerá uma caixa de diálogo 
Como Será Criado o Novo Projeto, “Usar Wizard ? Não” 
basta clicar no 
OK. 
 
A partir daí surgirá uma caixa onde deve ser preenchido o nome do novo projeto (por exemplo 
suas  iniciais  e  a  data),  o  tipo  de  projeto  “Programação”  e  o  diretório  onde  ele  vai  ser  salvo 
(preferencialmente a pasta C:\Aluno).  
  
A localização da pasta é conseguida pressionando o botão “...” 
 
Clica-se em 
Selecionar 
 
E, após, basta confirmar no botão 
OK. 
 

3. 4 -  Tela de Configuração 
Esta  tela  possui  as  informações  do  CLP  utilizado:  modelo,  número  de  variáveis,  módulos 
adicionais, etc. 
 
Selecione o modelo do CLP correspondente ao Piccolo 102 e clique no 
Sim na caixa de diálogo 
que pede a confirmação. 
 
 
Caso o modelo utilizado seja o Quark600 além de selecionar e confirmar este modelo devem ser 
adicionados os módulos de entrada e saída correspondentes (QK11 e QK21). Isto é feito clicando no 
botão 
Barramento 0  

4.  
 
E na tela que se apresenta pressionando o botão 
Adicionar 
 
 
 
 
 
 
 

5. Após adicionar os módulos basta fechar a caixa de diálogo. 
 
 
4.1 -  Criação dos Módulos 
A criação dos módulos pode ser feita a partir do menu
 Módulo > Novo ou utilizando CTRL+N 
 
 
Este procedimento pode ser feito, ainda, através do botão de atalho 
 

6. Deve-se selecionar o módulo principal e clicar na tecla  OK, a utilidade dos demais módulos será 
estudada mais adiante. 
 
 
Ao final deste procedimento a tele que deverá aparecer é esta 
 
 
4.2 -  Edição dos Módulos  
A partir da criação do novo módulo principal ele estará disponível para edição o que pode ser 
feito pelos comandos do menu, através dos botões (NA, NF, BOB, etc.) ou pelos respectivos atalhos 
no teclado. As conexões horizontais (-) ou verticais (+) podem ser removidas pela sobreposição de 
uma nova conexão idêntica. 

7. Os comandos possuem operandos (entradas, saídas, memórias, etc.) e sua sintaxe pode variar, 
recomenda-se  o  uso  do  Help  em  caso  de  dúvida  que  tipo  de  operando  deve  ser  utilizado.  Em  um 
comando NA, por exemplo, o operando a ser informado poderá ser o endereço de entrada (ou o TAG) 
que ele está associado.   
 
 
 
 
 
Ao final da edição de uma lógica de um módulo esta tela é apresentada, havendo necessidade de 
continuar editando o programa deve-se criar uma nova lógica (cada uma tem 4 linhas e 8 colunas) 
através do menu 
Edição > Nova Lógica ou pelo botão  
 
 

8. 4.3 -  Relatório de Operandos 
A partir do menu 
Relatório  >  Operandos  >  E_S  é possível nominar os TAGs relativos a  cada 
endereço.  A  partir  do  preenchimento  da  tabela  que  irá  surgir  não  é  mais  necessário  utilizar  os 
endereços podendo referenciá-los diretamente por seus TAGs. 
 
Outra opção de acessar os TAGs é através dos botões 
 
  Deve-se clicar duas vezes sobre o octeto da entrada (E0000) ou saída (S0002) que se deseja 
atribuir os TAGs, desta forma, aparecerão todos os endereços de cada octeto (E0000.0, E0000.1, etc.) 
aos quais serão definidos os TAGs nomes curtos e de fácil memorização (liga, motor, bomba, etc.). 
 
 

9.  
 
Após a inclusão de todos os TAGs a tela do módulo principal apresentará a seguinte aparência: 
 
Após esta etapa e sempre que o programa sofrer alguma alteração ele deve ser salvo. Isto é feito 
através do menu 
Módulo > Salvar, através do CTRL+S ou ainda pelo botão 
 
 
5 -  Executando um Programa no CLP  
Até  este  momento  o  programa  desenvolvido  está  na  memória  do  PC,  para  poder  testá-lo  é 
necessário o seu envio para o CLP. 
 
5.1 -  Enviando um Projeto para o CLP 
Primeiro é necessário passar o CLP para o modo de programação, isto pode ser feito através do 
menu 
Comunicação > Estado e, após selecionar o Modo de Programação. Após a confirmação o estado 
do  CLP  deverá  estar  indicado  pelo  led  “PG”  aceso.  Outra  opção  é  passar  o  CLP  para  o  modo  de 
programação utilizando o botão do menu. 
   
 

10. A partir do menu Comunicação, selecione Ler/Enviar Módulo e, ao ser exibida a caixa de diálogo 
Ler  ou  Enviar  Módulos,  selecionar  o  botão 
Enviar  Todos.  Após  a  transferência  dos  módulos  basta 
fechar  esta  caixa  de  diálogo.  O  CLP  deve  passar  novamente  para  o  modo  de  execução  via  menu 
Comunicação > Estado ou através do botão. Agora o led que deverá estar aceso é o “EX” 
   
 
5.2 -  Monitorando e Testando um Projeto 
Com o CLP executando o programa pode-se testá-lo através dos teclados instalados no CLP para 
este fim.Uma maneira de facilitar a análise do programa é monitorar o programa em execução, isto 
pode ser realizado através do menu 
Comunicação > Monitorar Programa. 
 
 
 
6 -  Mensagens de Erros 
O Canal de Comunicação com CP não foi aberto ou Timeout ambos são erros de comunicação 
para corrigí-los verifique se o CLP está ligado e se o cabo serial está conectado entre o PC e o CLP. 
Eventualmente  um  erro  de  comunicação  pode  ser  solucionado  reiniciando  o  CLP  (desligue  sua 
alimentação, aguarde alguns segundo e volte a energizá-lo). 
Led “ER” do CLP piscando significa que o CLP está em modo de erro. Desligue o CLP e volte a 
energizá-lo passando-o para o modo de programação (procure realizar esta operação rapidamente). 
 

11. 7 -  Considerações Finais 
Salvamento – Sempre que for feita qualquer alteração no programa procure salvá-lo, quando 
um  programa  não  responde  adequadamente: opção  1:  procure  fechar  o  MasterTool  e  abrindo 
novamente verifique se  as alterações foram realmente salvas; opção 2: verifique se o programa foi 
realmente enviado ao CLP, se necessário, repita a operação de envio. 
Help – O MasterTool tem a função de “Help Sensível”, ao ficar com dúvida em realação à 
sintaxe de algum comando basta pressionar a tecla “F1”. 
  Backup –  Com  o  objetivo  de  criar  uma  cópia  de  segurança  de  seus  projetos  é  conveniente 
localiza a pasta onde ele foi salvo (C:\Aluno\JE1811), compactá-la (formato ZIP ou RAR) e enviá-la 
por  e-mail  ou  mesmo  copiá-la  para  um  disquete,  pen-drive  ou  para  outro  PC  através  da  rede 
(Automação: Auto01, Auto01, etc.). 
  Saídas –  Nunca  utilize  o  mesmo  endereço  de  saída  mais  de  uma  vez  mesmo  que  seja  em 
lógicas diferente, o CLP irá considerar apenas a última como válida ignorando as demais (exceção: uso 
da  bobina  liga  e  bobina  desliga,  embora  utilize o  mesmo  endereço  são  comandos  diferentes).  Uma 
solução é utilizar variáveis auxiliares em paralelo para suprir a necessidade de utilizar várias vezes a 
mesma saída. 
Entradas – Ao contrário das saídas, não possuem restrições no uso repetido. A partir de uma 
única entrada física podem-se utilizar vários comandos NA e NF relacionados a este mesma entrada.